[实用新型]一种车用全景环视系统

摘要

本实用新型涉及一种车用全景环视系统，本实用新型通过对安装于车身两侧的环视摄像头捕捉得到的原始视频图像进行灰度直方图亮度分析，判断安装于车身左右两侧的环视摄像头的外部环境光线的强弱，自适应决策是否需要对该环视摄像头进行补光操作，设置环视摄像头补光灯组，从而实现了对全景环视系统的自适应补光。根据本实用新型,实现了为安装于车身两侧的环视摄像头进行自适应补光的功能，有效克服了全景环视系统在外部光线不足或无明显外部光源的场景下失效的缺陷。

主权项

1.一种车用全景环视系统，所述车用全景环视系统包括安装于车身周围的多个环视摄像头，其特征在于，所述车用全景环视系统具有自适应补光功能，所述车用全景环视系统设置有处理单元，所述处理单元包括感光模块，补光模块及亮度均衡模块，所述补光模块包括补光灯组和驱动电路；所述补光灯组围绕环视摄像头周边设置，所述感光模块的输入端连接环视摄像头，用于获取环视摄像头采集的各路视频图像以及各路视频图像拼接而成的全景图像，并判定是否需要补光操作；所述感光模块的输出端连接所述驱动电路，用于发送开启或关闭补光灯组的指令给驱动电路；所述驱动电路的输出端控制连接补光灯组，用于控制补光灯组的亮灭；所述亮度均衡模块连接感光模块的输出端，用于在车身左右两侧所有环视摄像头对应的补光灯组全被点亮时启动，对整个全景图像的亮度做均衡化处理。