[实用新型]焊接车及焊接设备

摘要

本实用新型涉及对波纹板进行焊接的自动化设备技术领域，尤其涉及一种焊接车及焊接设备。焊接车中，X轴驱动装置能够驱动X轴行走装置沿行走梁行走，Y轴平移装置安装在X轴行走装置上，且能够Y轴驱动装置的驱动下沿Y轴移动；Z轴升降装置安装在Y轴平移装置上，且能够在Y轴驱动装置的驱动下沿Z轴移动；摆动装置安装在Z轴升降装置上，且能够在摆动驱动装置的驱动下在平行于基准焊接槽的延伸方向的竖直面内摆动，焊枪安装在摆动装置上；扫描装置用于扫描焊缝形状，且通过控制器分别与Y轴驱动装置、Z轴驱动装置和摆动驱动装置电连接。焊接设备包括上述焊接车。上述焊接车及焊接设备，无需人工调节焊枪位置，焊道成型稳定，省时省力。

主权项

1.一种焊接车，其特征在于，包括扫描装置、控制器、X轴驱动装置、X轴行走装置、Y轴驱动装置、Y轴平移装置、Z轴驱动装置、Z轴升降装置、摆动驱动装置、摆动装置和焊枪；其中，所述X轴行走装置与平行于基准焊接槽的行走梁配合，且所述X轴驱动装置能够驱动所述X轴行走装置沿行走梁行走；所述Y轴平移装置安装在所述X轴行走装置上，且所述Y轴驱动装置能够驱动所述Y轴平移装置沿垂直于行走梁的方向在水平面内移动；所述Z轴升降装置安装在所述Y轴平移装置上，且所述Z轴驱动装置能够驱动所述Z轴升降装置沿竖直方向移动；所述摆动装置安装在所述Z轴升降装置上，所述焊枪安装在所述摆动装置上，摆动驱动装置能够驱动所述摆动装置摆动，且所述摆动装置能够带动所述焊枪在平行于基准焊接槽的延伸方向的竖直面内摆动；所述扫描装置安装在所述X轴行走装置上，所述扫描装置的扫描端正对基准焊接槽用于扫描焊缝形状，所述扫描装置与所述控制器电连接，且所述控制器分别与所述Y轴驱动装置、所述Z轴驱动装置和所述摆动驱动装置电连接。