[实用新型]一种喷涂机器人的夹持装置及包括其的机器人系统有效
| 申请号： | 201821016546.6 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208466289U | 公开（公告）日： | 2019-02-05 |
| 发明（设计）人： | 董琦 | 申请（专利权）人： | 上海居光智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05B15/68 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 201315 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种喷涂机器人的夹持装置及包括其的机器人系统，包括机械臂，所述机械臂前端固定设置有机仓，所述机仓底部左右两端设置有夹持臂，所述夹持臂顶端铰接在机仓底部，所述机仓上设置有驱动夹持臂自由张合的动力机构，所述机仓底部左右两端设置有夹持臂限位机构，所述动力机构包括竖向转轴，所述竖向转轴设置在两夹持臂之间，所述竖向转轴顶端套装在机仓底部中间位置设置的固定轴承上，所述竖向转轴底端设置有凸轮，所述凸轮抵接左右两夹持臂，本实用新型提供一种喷涂机器人的夹持装置，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型实现夹持臂的灵活张合，方便进行夹持；同时对夹持臂进行限位，提高夹持稳定性和安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持臂 竖向转轴 本实用新型 喷涂机器人 夹持装置 机仓 机器人系统 动力机构 两端设置 夹持 在机 底部中间位置 机械臂前端 顶端铰接 顶端套装 固定设置 固定轴承 结构设置 限位机构 自由张合 机械臂 抵接 底端 限位 张合 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种喷涂机器人的夹持装置，包括机械臂，其特征在于，所述机械臂前端固定设置有机仓，所述机仓底部左右两端设置有夹持臂，所述夹持臂顶端铰接在机仓底部，所述机仓上设置有驱动夹持臂自由张合的动力机构，所述机仓底部左右两端设置有夹持臂限位机构。
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