[实用新型]一种模块化组合式AGV

摘要

本实用新型公开了一种模块化组合式AGV，包括安装架、承载模块和保护套，所述安装架的底部开设有连接槽，所述控制模块和电池模块的下端均开设有底槽，所述放置槽的内壁上铺设有海绵垫，所述承载模块的下端面开设有定位槽，所述安装架的边侧预留有接通槽，所述保护套套设于安装架、行走模块和承载模块的外侧，所述连接槽与连接板之间、定位块与定位槽之间、外接件与接通槽之间均通过螺栓固定连接。该模块化组合式AGV，将行走模块、控制模块、电池模块和承载模块通过安装架组合在一起，方便维修和更换，同时通过设置的保护套对整体进行保护，通过螺栓对整体进行紧固连接，同时通过设置的外接件和接通槽，方便多个AGV之间进行组合。

主权项

1.一种模块化组合式AGV，包括安装架（1）、承载模块（13）和保护套（19），其特征在于：所述安装架（1）的底部开设有连接槽（2），且连接槽（2）内安装有连接板（3），并且连接板（3）固定于行走模块（4）的顶部，所述安装架（1）的边端预留有放置槽（5），且放置槽（5）内分别安装有控制模块（7）和电池模块（8），并且放置槽（5）的内壁上设置有接电底座（6），所述控制模块（7）和电池模块（8）的下端均开设有底槽（9），且底槽（9）内连接有固定块（10），并且固定块（10）安装于放置槽（5）底部的内侧，所述放置槽（5）的内壁上铺设有海绵垫（11），所述承载模块（13）的下端面开设有定位槽（14），且定位槽（14）内设置有定位块（12），并且定位块（12）固定于安装架（1）的顶部，所述安装架（1）的边侧预留有接通槽（16），且接通槽（16）内固定有外接件（17），并且外接件（17）之间通过连杆（18）相互连接，所述保护套（19）套设于安装架（1）、行走模块（4）和承载模块（13）的外侧，所述连接槽（2）与连接板（3）之间、定位块（12）与定位槽（14）之间、外接件（17）与接通槽（16）之间均通过螺栓（15）固定连接。