[实用新型]智能小车机器人有效
申请号: | 201821020716.8 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN208392026U | 公开(公告)日: | 2019-01-18 |
发明(设计)人: | 许政博 | 申请(专利权)人: | 深圳市亚博智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J5/00 | 分类号: | B25J5/00;B25J11/00;B25J13/08 |
代理公司: | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人: | 葛勤 |
地址: | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能小车机器人,包括:车体,所述车体包括车架,安装于车架上的底盘,以及安装于底盘内的电机组,所述底盘包括倾斜设置的第一安装板,位于第一安装板一侧的第二安装板,以及与第一安装板弯折且水平设置的第三安装板;控制板,所述控制板包括主控板及多功能拓展板,所述多功能拓展板及主控板分别安装于第一安装板上;红外巡线避障模块,所述红外巡线避障模块安装于车架前端;超声波模块,所述超声波模块位于底盘的第三安装板上;机械臂,所述机械臂位于底盘下方且安装于车架中部;LED触摸模块,所述LED触摸模块安装于机械臂内侧。本实用新型结构紧凑,便于组合安装,电气连接稳定,方便设计开发。 | ||
搜索关键词: | 安装板 底盘 车架 机械臂 超声波模块 避障模块 触摸模块 智能小车 控制板 拓展板 主控板 车体 巡线 本实用新型 电气连接 倾斜设置 水平设置 组合安装 电机组 弯折 机器人 开发 | ||
【主权项】:
1.一种智能小车机器人,其特征在于,所述智能小车机器人包括:车体,所述车体包括车架,安装于车架上的底盘,以及安装于底盘内的电机组,所述底盘包括倾斜设置的第一安装板,位于第一安装板一侧的第二安装板,以及与第一安装板弯折且水平设置的第三安装板;控制板,所述控制板包括主控板,及与主控板电连接的多功能拓展板,所述多功能拓展板及主控板分别安装于第一安装板上;红外巡线避障模块,所述红外巡线避障模块安装于车架前端;超声波模块,所述超声波模块位于底盘的第三安装板上;机械臂,所述机械臂位于底盘下方且安装于车架中部;LED触摸模块,所述LED触摸模块安装于机械臂内侧,其中,所述红外巡线避障模块、超声波模块、机械臂、LED触摸模块分别与多功能拓展板电连接。
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