[实用新型]一种用于车辆门系统的塞拉机构

摘要

本实用新型公开了一种用于车辆门系统的塞拉机构，涉及车辆门系统技术领域。塞拉机构包括固定架、线性传动单元、驱动单元、携门架单元、携门架导向单元、同步单元以及承重单元。其中，固定架安装在车辆上，电机驱动线性传动单元，从而经携门架单元控制车门在X方向的线性运动。携门架导向单元经携门架单元控制车门的运动轨迹，当车门需要Y方向的线性运动时，同步单元经携门架单元控制车门的两侧保持同步。携门架单元通过承重单元与固定架滚动连接。本申请通过同步单元解决了车门两端在开门的起始阶段和关门的最后阶段运行不同步的问题，并且携门架单元通过承重单元与固定架滚动连接，摩擦系数小，因而有利于保证系统的运动精度。

主权项

1.一种用于车辆门系统的塞拉机构，包括：固定架，所述固定架安装在车辆上；线性传动单元，所述线性传动单元安装于所述固定架上；驱动单元，所述驱动单元安装于固定架上，并与所述线性传动单元电连接；以及，携门架单元，所述携门架单元分别与线性传动单元和固定架可动连接，所述线性传动单元通过所述携门架单元控制车门在X方向的运动；其特征在于，还包括：携门架导向单元，所述携门架导向单元经携门架单元控制所述车门的运动轨迹，其中，所述携门架单元在开门的起始阶段和关门的最后阶段为X方向和Y方向的合成运动；同步单元，所述同步单元分别与携门架单元和固定架可动连接；所述携门架单元作所述合成运动时，同步单元控制携门架单元的两端相对于固定架同步线性运动。