[实用新型]一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统

摘要

本实用新型公开了一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统，包括数据处理设备、激光线性相机、机器人、玻璃上件工装、玻璃粘合工装、涂胶装置以及若干块标准块；激光线性相机：用于检测带粘结的扰流板以及外板的内板尺寸数据；机器人：通过该机器人的机械臂抓取放置在玻璃上件工装上的玻璃板至涂胶装置，通过涂胶装置进行玻璃板的涂胶操作，最后将涂胶完成的玻璃板抓取移动到玻璃粘合工装上；数据处理设备：用于比对激光线性相机传输过来的扰流板以及外板的内板与标准块之间的数据值，本实用新型通过用激光线性相机测出偏差值，通过机器人程序自动补偿，保证玻璃与外板及扰流板的相对位置准确，另外激光线性相机检测比人工更加高效与、准确。

主权项

1.一种汽车尾门玻璃粘合自动补偿系统，其特征在于：包括数据处理设备(1)、激光线性相机(2)、机器人(3)、玻璃上件工装(4)、玻璃粘合工装(5)、涂胶装置(6)以及若干块标准块(7)；所述激光线性相机(2)：用于检测带粘结的扰流板以及外板的内板尺寸数据，并且将该数据传输至所述数据处理设备(1)中；所述机器人(3)：通过该机器人(3)的机械臂抓取放置在所述玻璃上件工装(4)上的玻璃板至涂胶装置(6)，通过所述涂胶装置(6)进行玻璃板的涂胶操作，最后将涂胶完成的玻璃板抓取移动到所述玻璃粘合工装(5)上；所述数据处理设备(1)：用于比对所述激光线性相机(2)传输过来的扰流板以及外板的内板与所述标准块(7)之间的数据值，通过与理论数据进行比对运算得出补偿量，通过与所述机器人(3)之间建立通讯协议，控制机器人(3)做出正确的位移进行补偿。