[实用新型]人字齿消隙分流减速机

摘要

本实用新型公开了人字齿消隙分流减速机，是采用行星减速电机直联方式驱动，行星减速电机实心输出轴伸通过平键与输入空心轴联接，经过输入轴上的主动人字齿轮，分别与两侧输出轴上被动人字齿轮A和被动人字齿轮B啮合，实现功率分流输出；双输出空心轴通过锁紧盘再将行星减速电机的功率分流传递给工作机两输入轴。本申请解决了高精度（角度或位置）齿轮传动应用市场需求；对齿轮加工精度要求不是很高，容易制造，节约了制造成本；装配调整方便，可靠性高，易于批量生产。

主权项

1.人字齿消隙分流减速机，其特征在于：所述人字齿消隙分流减速机包括行星减速电机、输入法兰、主动人字齿轮、输入轴、被动人字齿轮A、被动人字齿轮B、压簧、压板、压块螺母、紧定螺钉、防松螺纹块、输出轴、轴承、箱体、锁紧盘、输出透盖、防护罩；所述的行星减速电机的输出法兰四个光孔通过螺栓螺接在输入法兰的螺纹接口处，所述的输入法兰的六个光孔通过螺栓螺接在箱体的螺纹接口处，所述的主动人字齿轮通过过盈配合固装在输入轴上，所述的输入轴通过轴承放置在箱体的轴承孔内；所述的被动人字齿轮A通过过盈配合和平键固装在输出轴上；所述的被动人字齿轮B通过间隙配合和平键套装在输出轴上；所述的压簧放置在被动人字齿轮B端面的八个光孔内，所述的压板套装在输出轴上的压簧与压块螺母之间处，所述的压块螺母通过螺纹螺接在输出轴上的螺纹轴段处，所述的紧定螺钉通过螺纹顶在防松螺纹块端面上；所述的输出轴通过轴承放置在箱体的轴承孔内。