[实用新型]配粉真空搅拌自动化流水线

摘要

本实用新型公开了一种配粉真空搅拌自动化流水线，包括包括配粉机、用于对配脱泡机、用于将配制好的装有荧光粉的容器罐移至脱泡机内的机械手及用于对配粉机、脱泡机、机械手进行控制的PLC。可实现配粉、脱泡全自动化，提高荧光粉的制作效率和质量，降低人力成本。

主权项

1.一种配粉真空搅拌自动化流水线，其特征在于，包括配粉机、用于对配脱泡机、用于将配制好的装有荧光粉的容器罐移至脱泡机内的机械手及用于对配粉机、脱泡机、机械手进行控制的PLC，其中所述脱泡机包括机架及设置在机架内的真空容器、公转机构、自转机构和容器罐固定装置，所述公转机构和自转机构设置在真空容器外，所述容器罐固定装置设置在真空容器内，其还包括设置在真空容器内的平行摆臂，所述容器罐固定装置倾斜固定连接在平行摆臂两侧，并与平行摆臂形成锐角夹角，所述公转机构与平行摆臂驱动连接，驱动平行摆臂做旋转运动，所述自转机构与容器罐固定装置驱动连接，驱动容器罐固定装置做旋转运动，所述真空容器上设有抽气孔；所述机械手包括固定架、第一直线模组、第二直线模组、第一旋转机构、第二旋转机构和夹爪，第一直线模组沿水平面设置在固定架顶部，第一旋转机构与第一直线模组驱动连接，以驱动第一直线模组在水平面上旋转，使夹爪沿第一直线模组移动至配粉机出料口及容器罐固定装置处；第二直线模组与夹爪驱动连接；第二旋转机构与第二直线模组驱动连接，以驱动第二直线模组在竖直面上旋转；第一直线模组与第二旋转机构驱动连接；所述配粉机、公转机构、自转机构、第一直线模组、第二直线模组、第一旋转机构、第二旋转机构和夹爪分别与PLC连接。