[实用新型]一种复合式移动机器人的视觉定位系统有效
| 申请号： | 201821025132.X | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208614793U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王超然;张俊杰;王伟栋 | 申请（专利权）人： | 苏州东控自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型揭示了一种复合式移动机器人的视觉定位系统，其包括AGV移动机器人、设置在所述AGV移动机器人平台上的多轴机械臂、安装在所述多轴机械臂末端的抓取机构、设置在每个带抓取产品站点旁的标示板、以及机器人控制器，所述AGV移动机器人的本体侧表面设置有图像采集装置，所述标示板上设置有与供所述图像采集装置拍照的标定图案，所述机器人控制器控制所述AGV移动机器人、所述多轴机械臂以及所述抓取机构的动作并与所述图像采集装置数据连接。本实用新型提高了复合式移动机器人的工作效率，降低了机械臂末端的负载，提高了机械臂的抓取位置精度。 | ||
| 搜索关键词： | 复合式移动机器人 图像采集装置 多轴机械臂 移动机器人 机器人控制器 视觉定位系统 本实用新型 抓取机构 标示板 抓取 机械臂末端 工作效率 数据连接 移动机器 抓取位置 侧表面 机械臂 标定 拍照 站点 图案 | ||
【主权项】：
1.一种复合式移动机器人的视觉定位系统，其特征在于：其包括AGV移动机器人、设置在所述AGV移动机器人平台上的多轴机械臂、安装在所述多轴机械臂末端的抓取机构、设置在每个带抓取产品站点旁的标示板、以及机器人控制器，所述AGV移动机器人的本体侧表面设置有图像采集装置，所述标示板上设置有与供所述图像采集装置拍照的标定图案，所述机器人控制器控制所述AGV移动机器人、所述多轴机械臂以及所述抓取机构的动作并与所述图像采集装置数据连接。
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