[实用新型]汽车门框内水切自动冲切线

摘要

本实用新型公开了汽车门框内水切自动冲切线，包括自动输送机构、机器人、冲切单元、用于检测冲切后产品长度的检测站以及控制箱，机器人包括机械臂以及安装在机械臂末端的夹爪组件，夹爪组件包括安装盘、夹爪气缸以及两个夹紧夹爪，夹爪气缸旁布置有编码器，编码器的动作端伸到两个夹紧夹爪之间，检测站包括检测支架，检测支架上布置有两个预压传感器，两个预压传感器之间形成长度检测空间，所述自动输送机构、机器人、冲切单元和检测站的动作均由控制箱控制。本实用新型通过设置自动输送机构、机器人、冲切单元、检测站以及控制箱，实现产品的自动上料、冲切、长度自动检测和下料，自动化程度高，冲切产品一致性高，产能高。

主权项

1.汽车门框内水切自动冲切线，其特征在于：包括自动输送机构、机器人、位于自动输送机构旁的冲切单元、用于检测冲切后产品长度的检测站以及控制箱，所述机器人包括机械臂以及安装在机械臂末端的夹爪组件，所述夹爪组件包括安装盘、布置在安装盘上的夹爪气缸以及布置在夹爪气缸动作端末端的两个夹紧夹爪，所述夹爪气缸旁布置有编码器，所述编码器的动作端伸到两个夹紧夹爪之间，所述检测站包括检测支架，所述检测支架上布置有两个预压传感器，两个预压传感器之间形成长度检测空间，所述自动输送机构、机器人、冲切单元和检测站的动作均由控制箱控制。