[实用新型]一种塑料瓶的夹持移动机构有效
申请号: | 201821026008.5 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN208880715U | 公开(公告)日: | 2019-05-21 |
发明(设计)人: | 卢义平 | 申请(专利权)人: | 平湖市浩鑫塑胶有限公司 |
主分类号: | B25J9/04 | 分类号: | B25J9/04;B25J15/00;B25J15/02 |
代理公司: | 杭州千克知识产权代理有限公司 33246 | 代理人: | 张云波;吴辉辉 |
地址: | 314200 浙江省嘉*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种塑料瓶的夹持移动机构,包括底座、驱动气缸、旋转座和动力头;驱动气缸固设于底座上,旋转座的一端垂直且转动连接于驱动气缸上,旋转座的另一端垂直且转动连接于的动力头一端,所述动力头的另一端连接有机械手转轴,所述机械手转轴沿竖直方向插接在动力头内且两者沿旋转座的轴向定位,该机械手转轴能够绕轴线相对转动且该机械手转轴的一端伸出动力头的下端,机械手转轴可上下伸缩,机械手转轴的下端连接有用于夹持塑料瓶的夹持移动装置;通过旋转座和动力头之间的相互配合,可以将夹持好的塑料瓶放置到需要放置的位置,适用范围广。 | ||
搜索关键词: | 动力头 机械手转轴 旋转座 塑料瓶 驱动气缸 夹持移动机构 转动连接 夹持 下端 底座 垂直 夹持移动装置 本实用新型 上下伸缩 一端连接 有机械手 轴向定位 绕轴线 插接 固设 竖直 转轴 伸出 配合 | ||
【主权项】:
1.一种塑料瓶的夹持移动机构,其特征在于:包括底座(100)、驱动气缸(102)、旋转座(103)和动力头(104);驱动气缸(102)固设于底座(100)上,旋转座(103)的一端垂直且转动连接于驱动气缸(102)上,旋转座(103)的另一端垂直且转动连接于的动力头(104)一端,所述动力头(104)的另一端连接有机械手转轴(105),所述机械手转轴(105)沿竖直方向插接在动力头(104)内且两者沿旋转座(103)的轴向定位,该机械手转轴(105)能够绕轴线相对转动且该机械手转轴(105)的一端伸出动力头(104)的下端,机械手转轴(105)可上下伸缩,机械手转轴(105)的下端连接有用于夹持塑料瓶的夹持移动装置。
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