[实用新型]一种立体仓库取货装置

摘要

本实用新型公开了一种立体仓库取货装置，包括底板，所述底板的上方从左至右依次设置有第一固定板和第二固定板，所述第一固定板的顶部的四角处皆设置有气压升降杆，且气压升降杆的顶端连接有放置仓。本实用新型通过设置的万向轮将立体仓库取货装置移动到指定取货位置后，将放置仓升起到适合的高度时，再通过第二固定板上方设置的升降机构将站台向上升起，将拿取的货物放入放置仓内，且放置仓内部设置有减震层和橡胶层能够防止货物在下落的过程中受到损伤通过设置的升降机构替代了扶梯，且升降机构较为稳定，较为安全，设置的万向轮能够方便立体仓库取货装置移动。

主权项

1.一种立体仓库取货装置，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上方从左至右依次设置有第一固定板(2)和第二固定板(3)，所述第一固定板(2)的顶部的四角处皆设置有气压升降杆(4)，且气压升降杆(4)的顶端连接有放置仓(5)，所述放置仓(5)内部的下方设置有减震层(6)，所述底板(1)远离放置仓(5)的一侧设置有侧板(8)，且侧板(8)内部设置有第二滑槽(801)，所述第二固定板(3)的上方设置有升降机构(9)，所述升降机构(9)包括支撑块(901)、安装板(902)、第一滑槽(9021)、连接块(903)、第一滑块(9031)、升降连杆(904)、中心轴(905)、旋转轴(906)、横板(907)、气压缸(908)、站台(10)、第二滑块(1001)和放置板(1002)，所述第二固定板(3)顶部四角处皆设置有支撑块(901)，且支撑块(901)的上方设置有安装板(902)，所述安装板(902)的内部设置有第一滑槽(9021)，且安装板(902)的上方设置有连接块(903)，所述连接块(903)的底部皆设置有与第一滑槽(9021)相互配合的第一滑块(9031)，所述连接块(903)的上方连接有升降连杆(904)，所述升降连杆(904)的数目为两组，两组所述升降连杆(904)对称分布在安装板(902)内部两侧的第一滑槽(9021)上方，两组所述升降连杆(904)的中间位置处设置有横板(907)，且升降连杆(904)的一端与站台(10)的底部连接，且所述站台(10)靠近侧板(8)的一侧设置有与第二滑槽(801)相互配合的第二滑块(1001)，所述侧板(8)远离站台(10)的一侧设置有手推杆(11)，所述安装板(902)的上方中间位置处设置有气压缸(908)，且气压缸(908)的输出端连接至横板(907)的底部，所述底板(1)底部的四角处皆设置有万向轮(12)，且万向轮(12)上皆设置有制动装置。