[实用新型]一种机器人集成装置有效
申请号: | 201821028223.9 | 申请日: | 2018-07-02 |
公开(公告)号: | CN208713961U | 公开(公告)日: | 2019-04-09 |
发明(设计)人: | 张良 | 申请(专利权)人: | 昱匠自动化技术(唐山)有限公司 |
主分类号: | B25J9/00 | 分类号: | B25J9/00;B25J19/00 |
代理公司: | 石家庄德皓专利代理事务所(普通合伙) 13129 | 代理人: | 刘磊娜;杨瑞龙 |
地址: | 063000 河北*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人集成装置,包括固定底座,所述固定底座的顶部中心位置处转动连接有转台,所述固定底座的内侧通过电机固定架螺旋固定有驱动电机,其中,驱动电机通过电机转轴与转台传动连接,所述转台的中心位置处通过转动轴套转动连接有调节螺纹杆,所述转台的顶部位于调节螺纹杆的外侧呈环形等角度焊接有四个限位滑杆,且四个限位滑杆的顶端之间螺旋固定有顶部托架,且顶部托架上螺旋固定有双向电机,其中,双向电机通过联轴器与调节螺纹杆传动连接。本实用新型中,首先通过设有转台、调节螺纹杆和伸缩杆,可以对该机器人集成装置的工作范围进行多方位,高度和长度任意调节,使用时更加的方便。 | ||
搜索关键词: | 转台 螺纹杆 固定底座 集成装置 螺旋固定 机器人 本实用新型 传动连接 顶部托架 驱动电机 双向电机 限位滑杆 转动连接 顶部中心位置 电机固定架 中心位置处 电机转轴 任意调节 转动轴套 联轴器 伸缩杆 焊接 | ||
【主权项】:
1.一种机器人集成装置,包括固定底座(1),其特征在于,所述固定底座(1)的顶部中心位置处转动连接有转台(4),所述固定底座(1)的内侧通过电机固定架(2)螺旋固定有驱动电机(3),其中,驱动电机(3)通过电机转轴与转台(4)传动连接,所述转台(4)的中心位置处通过转动轴套(5)转动连接有调节螺纹杆(6),所述转台(4)的顶部位于调节螺纹杆(6)的外侧呈环形等角度焊接有四个限位滑杆(8),且四个限位滑杆(8)的顶端之间螺旋固定有顶部托架(9),且顶部托架(9)上螺旋固定有双向电机(10),其中,双向电机(10)通过联轴器与调节螺纹杆(6)传动连接,所述四个限位滑杆(8)和调节螺纹杆(6)上套接有固定座(7),且固定座(7)的外侧通过固定螺杆(12)螺旋固定有伸缩杆(11),且伸缩杆(11)的顶端螺旋固定有加工安装架(13)。
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