[实用新型]激光雷达系统有效
| 申请号： | 201821028784.9 | 申请日： | 2018-06-29 |
| 公开（公告）号： | CN208421228U | 公开（公告）日： | 2019-01-22 |
| 发明（设计）人： | 吴世祥;向少卿 | 申请（专利权）人： | 上海禾赛光电科技有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/02 | 分类号： | G01S17/02;G01S7/481 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 吴敏 |
| 地址： | 201821 上海*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种激光雷达系统，包括：光源、光传输模块、扫描模块、及探测模块。所述光源适于发射激光束；所述光传输模块适于将光源发射的激光束传输至扫描模块，及适于将扫描模块反射的激光束的回波信号反射至探测模块；所述扫描模块适于将光传输模块传输的激光束反射至三维空间、且适于通过旋转或摆动改变其反射至三维空间的激光束的方向、及适于将激光束的回波信号反射至光传输模块；所述探测模块适于接收并处理光传输模块反射的激光束的回波信号，以获取所述三维空间中的障碍物的信息。本实用新型实施例的激光雷达系统的结构和光路设计紧凑、散热性能好、信噪比高。 | ||
| 搜索关键词： | 激光束 反射 光传输模块 扫描模块 三维空间 激光雷达系统 回波信号 探测模块 本实用新型 光源 激光束传输 激光束反射 传输模块 光路设计 光源发射 散热性能 信噪比 障碍物 摆动 紧凑 传输 发射 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达系统，其特征在于，包括：光源、光传输模块、扫描模块、及探测模块，其中：所述光源，适于发射激光束；所述光传输模块，适于将所述光源发射的激光束传输至所述扫描模块，及适于将所述扫描模块反射的激光束的回波信号反射至所述探测模块；所述扫描模块，适于将所述光传输模块传输的激光束反射至三维空间、且适于通过旋转或摆动改变其反射至三维空间的激光束的方向、及适于将激光束的回波信号反射至所述光传输模块，其中所述激光束的回波信号由三维空间的障碍物反射所述扫描模块反射的激光束形成；所述探测模块，适于接收并处理所述光传输模块反射的激光束的回波信号，以获取所述三维空间中的障碍物的信息。
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