[实用新型]一种车轮刹车空间在线自动检测设备

摘要

本实用新型一种车轮刹车空间在线自动检测设备，由下升降驱动系统、检测系统、同步夹紧驱动系统以及上驱动压紧系统组成，本实用新型在使用中不仅能够对车轮背腔的刹车空间进行检测，而且能够检测出刹车空间干涉量的具体数值；同时，具有自动化程度高、功能强大、工艺先进、通用性强、性能安全稳定的特点。

主权项

1.一种车轮刹车空间在线自动检测设备，由下导柱（1）、下导套（2）、带轮Ⅰ（3）、下固定板（4）、下升降板（5）、轴Ⅰ（6）、轴承座Ⅰ（7）、活塞（8）、轴Ⅱ（9）、齿条Ⅰ（10）、下导轨Ⅰ（11）、齿轮Ⅰ（12）、左立板（13）、伺服电机Ⅰ（14）、左横板（15）、下导轨Ⅱ（16）、伺服电机Ⅱ（17）、轴承座Ⅲ（18）、齿条Ⅱ（19）、齿轮Ⅱ（20）、轴Ⅲ（21）、检测板（22）、传感器（23）、配重块（24）、密封块（25）、缸杆（26）、涨块（27）、齿条Ⅲ（28）、左支架（29）、立表（30）、横表（31）、右支架（32）、滑动板（33）、齿条Ⅳ（34）、齿轮Ⅳ（35）、下导轨Ⅲ（36）、伺服电机Ⅲ（37）、右横板（38）、伺服电机Ⅳ（39）、右立板（40）、下导轨Ⅳ（41）、齿轮Ⅲ（42）、气缸Ⅰ（43）、上固定板（44）、齿条Ⅴ（45）、上导轨（46）、左滑板（47）、左轴承座（48）、左轴（49）、V型滚轮（50）、锥形压头（51）、十字铰（52）、轴Ⅳ（53）、轴承座Ⅳ（54）、上升降板（55）、上导柱（56）、上导套（57）、带轮Ⅱ（58）、伺服电机Ⅴ（59）、同步带Ⅰ（60）、带轮Ⅲ（61）、气缸Ⅱ（62）、齿轮Ⅴ（63）、右轴（64）、右轴承座（65）、右滑板（66）、伺服电机Ⅵ（67）、伺服电机Ⅶ（68）、同步带Ⅱ（69）、带轮Ⅳ（70）、气缸Ⅲ（71）以及机架（72）组成，其特征在于：下升降驱动系统包括：四个下导套（2）固定在下固定板（4）的下方；与下导套（2）配合的四根下导柱（1）固定在下升降板（5）的下方；两个气缸Ⅲ（71）固定在下固定板（4）的下方，其输出端与下升降板（5）的下方铰接；轴承座Ⅰ（7）固定在下升降板（5）的上方；轴Ⅰ（6）通过轴承安装在轴承座Ⅰ（7）内部；轴Ⅰ（6）的下方固定有带轮Ⅰ（3）；伺服电机Ⅶ（68）固定在下升降板（5）的上方的右侧，其输出端固定有带轮Ⅳ（70）；带轮Ⅰ（3）和带轮Ⅳ（70）通过同步带Ⅱ（69）连接；检测系统包括：轴Ⅱ（9）通过轴承安装在轴Ⅰ（6）上端的孔内；活塞（8）与轴Ⅱ（9）上的孔配合；缸杆（26）固定在活塞（8）的上方；缸杆（26）的上方呈锥形；密封块（25）固定在轴Ⅱ（9）的上端；密封块（25）上开有若干个均匀分布的T型槽；若干个涨块（27）与密封块（25）上的T型槽配合；若干个涨块（27）的中间形成一个圆锥面，与缸杆（26）上方的锥形配合；活塞（8）、轴Ⅱ（9）和密封块（25）、缸杆（26）形成一个密闭的自制气缸；齿条Ⅰ（10）固定在轴Ⅰ（6）的左侧；左立板（13）通过下导轨Ⅰ（11）安装在轴Ⅰ（6）的左侧；伺服电机Ⅰ（14）固定在左立板（13）的左侧，其顶端固定有齿轮Ⅰ（12）；齿轮Ⅰ（12）与齿条Ⅰ（10）啮合；左横板（15）固定在左立板（13）的顶端；轴承座Ⅲ（18）通过下导轨Ⅱ（16）安装在左横板（15）的顶端；齿条Ⅱ（19）固定在轴承座Ⅲ（18）的左侧；伺服电机Ⅱ（17）固定在左横板（15）的下方，其输出端固定有齿轮Ⅱ（20）；齿轮Ⅱ（20）与齿条Ⅱ（19）啮合；轴Ⅲ（21）通过轴承安装在轴承座Ⅲ（18）的内部；检测板（22）固定在轴Ⅲ（21）的左侧；传感器（23）固定在轴承座Ⅲ（18）的右侧；配重块（24）固定在轴Ⅲ（21）的右侧；右立板（40）通过下导轨Ⅳ（41）安装在轴Ⅰ（6）上方的右侧；齿条Ⅲ（28）也固定在轴Ⅰ（6）的右侧；伺服电机Ⅳ（39）固定在右立板（40）的右侧，其输出端固定有齿轮Ⅲ（42）；齿轮Ⅲ（42）与齿条Ⅲ（28）啮合；右横板（38）固定在右立板（40）的上方；滑动板（33）通过下导轨Ⅲ（36）安装在右横板（38）的上方；左支架（29）固定在滑动板（33）上方的左侧；立表（30）固定在左支架（29）上；右支架（32）固定在滑动板（33）上方的右侧；横表（31）固定在右支架（32）上；齿条Ⅳ（34）固定在滑动板（33）的右侧；伺服电机Ⅲ（37）固定在右横板（38）下方，其输出端固定有齿轮Ⅳ（35）；齿轮Ⅳ（35）与齿条Ⅳ（34）啮合；同步夹紧驱动系统包括：齿轮Ⅴ（63）固定在上固定板（44）的上方；左滑板（47）通过上导轨（46）安装在上固定板（44）上方；两个左轴承座（48）固定在左滑板（47）的上方；两根左轴（49）通过轴承安装在左轴承座（48）的内部；右滑板（66）通过上导轨（46）安装在上固定板（44）上方；两个右轴承座（65）固定在右滑板（66）上方；两根右轴（64）通过轴承安装在右轴承座（65）内部；两根左轴（49）和两根右轴（64）的上方都分别固定有V型滚轮（50）；伺服电机Ⅵ（67）固定在右滑板（66）的下方，其输出端与其中的一根右轴（64）的下方连接；气缸Ⅰ（43）固定在上固定板（44）上方，其输出端与左滑板（47）相连；左滑板（47）和右滑板（66）的下方分别固定有齿条Ⅴ（45），且同时与齿轮Ⅴ（63）啮合；上驱动压紧系统包括：四个上导套（57）固定在机架（72）的顶端；与上导套（57）配合的四根上导柱（56）固定在上升降板（55）的上方；气缸Ⅱ（62）也固定在机架（72）的顶端，其输出端与上升降板（55）的顶端铰接；伺服电机Ⅴ（59）安装在上升降板（55）的顶端，其输出端固定有带轮Ⅱ（58）；轴承座Ⅳ（54）固定在上升降板（55）的下方；轴Ⅳ（53）通过轴承安装在轴承座Ⅳ（54）内部；轴Ⅳ（53）的顶端固定有带轮Ⅲ（61）；带轮Ⅱ（58）和带轮Ⅲ（61）通过同步带Ⅰ（60）连接；十字铰（52）的顶端固定在轴Ⅳ（53）的下方；锥形压头（51）固定在十字铰（52）的下方。