[实用新型]一种智能果蔬自动采收装置有效
申请号: | 201821029933.3 | 申请日: | 2018-06-29 |
公开(公告)号: | CN208739625U | 公开(公告)日: | 2019-04-16 |
发明(设计)人: | 區凱琳;黄雅芳;张艳颜;黄艺明 | 申请(专利权)人: | 广州东升农场有限公司 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24;A01D46/22;G01D21/02 |
代理公司: | 深圳市合道英联专利事务所(普通合伙) 44309 | 代理人: | 廉红果 |
地址: | 510000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种智能果蔬自动采收装置,包括支撑机架、采摘杆、采摘装置、驱动传动装置、接果装置、智能控制装置和信息采集装置;所述采摘装置包括捕捉头、剪切机构、排障夹持机构和安装框架;所述捕捉头为圆环,所述捕捉头垂直固定在安装框架上,所述安装框架固定于采摘杆的顶端;所述接果装置包括输果管和集果箱,输果管的一端连接在捕捉头上,输果管的另一端设置于集果箱内,形成一个捕捉运输通道;所述捕捉头的一侧紧贴捕捉头设置有排障夹持机构,所述排障夹持机构固定在安装框架上;所述驱动传动装置驱动采摘装置运动。本实用新型解决了现有技术中存在的果蔬持拿不稳、采摘效率低、容易损伤果蔬、输果管堵塞的问题。 | ||
搜索关键词: | 捕捉 安装框架 输果管 果蔬 采摘装置 夹持机构 排障 驱动传动装置 本实用新型 采收装置 接果装置 采摘杆 信息采集装置 智能控制装置 垂直固定 剪切机构 一端连接 一端设置 运输通道 支撑机架 智能 集果箱 圆环 紧贴 采摘 损伤 堵塞 驱动 | ||
【主权项】:
1.一种智能果蔬自动采收装置,包括支撑机架、采摘杆、采摘装置、驱动传动装置、接果装置、智能控制装置和信息采集装置;所述采摘杆的顶端设置有采摘装置,采摘杆的底端固定在支撑机架上;所述接果装置包括输果管和集果箱;其特征在于,所述支撑机架上设置有电子称,所述集果箱设置于电子称上;所述输果管的直径大于果蔬的直径,输果管上间隔设置有多个收紧环;所述采摘装置包括捕捉头、剪切机构、排障夹持机构和安装框架;所述捕捉头为圆环,所述捕捉头垂直固定在安装框架上,所述安装框架固定于采摘杆的顶端;所述输果管的一端连接在捕捉头上,输果管的另一端设置于集果箱内,形成一个捕捉运输通道;所述捕捉头的一侧紧贴捕捉头设置有排障夹持机构,所述排障夹持机构固定在安装框架上;所述安装框架为空心结构,所述安装框架内部设置有升降装置和剪切机构,所述剪切机构设置在升降装置的升降杆上,使得剪切机构可以升高至捕捉头的高度;所述驱动传动装置驱动采摘装置运动;所述信息采集装置包括图像传感器和距离传感器,所述图像传感器和距离传感器均设置在排障夹持装置的外侧,所述图像传感器外侧设置有镜头;所述智能控制装置根据信息采集装置收集的信息控制驱动传动装置的运动。
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