[实用新型]共万向轴式全刚性双旋翼直升机

摘要

本实用新型提供了一种共万向轴式全刚性双旋翼直升机，涉及飞行装备的技术领域。本实用新型提供的共万向轴式全刚性双旋翼直升机包括机身、旋翼轴、旋翼和驱动装置；旋翼轴包括内转轴和外转轴；旋翼包括上旋翼和下旋翼；内转轴和外转轴共轴，均通过万向轴承组件与机身连接，可相对机身绕同一固定支点转动；固定支点位于内转轴的轴线上；驱动装置分别与内转轴和外转轴传动连接，以分别驱动内转轴绕自身轴线转动和外转轴绕自身轴线转动；上旋翼固定连接于内转轴，下旋翼固定连接于外转轴；上旋翼和下旋翼沿内转轴的轴向间隔分布。通过本实用新型提供的共万向轴式全刚性双旋翼直升机，缓解了现有技术中的直升机所存在的操控难度较大的技术问题。

主权项

1.一种共万向轴式全刚性双旋翼直升机，其特征在于，包括：机身、旋翼轴、旋翼和驱动装置；所述旋翼轴包括内转轴和外转轴；所述旋翼包括上旋翼和下旋翼；所述内转轴和所述外转轴共轴，并且均通过万向轴承组件与所述机身连接，可相对所述机身绕同一固定支点转动；所述固定支点位于所述内转轴的轴线上；所述驱动装置分别与所述内转轴和所述外转轴传动连接，以分别驱动所述内转轴绕自身轴线转动和所述外转轴绕自身轴线转动；所述上旋翼固定连接于所述内转轴，所述下旋翼固定连接于所述外转轴；所述上旋翼和所述下旋翼沿所述内转轴的轴向间隔分布。