[实用新型]一种机器人腿部伸缩机构有效
| 申请号： | 201821030608.9 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN209111074U | 公开（公告）日： | 2019-07-16 |
| 发明（设计）人： | 吴倩倩;罗啸 | 申请（专利权）人： | 佛山冠博机械科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J9/14;B25J11/00;B25J18/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 528299 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人腿部伸缩机构，包括固定底盘和连接杆，所述固定底盘的侧面设有连接线和示教器，且所述示教器与固定底盘通过连接线连接，且所述连接杆部分嵌入设置在固定底盘中，所述固定底盘的侧面设有电源线，且所述电源线与示教器电性连接，该种机器人腿部伸缩机构，设置有液压泵和升降杆通过示教器进行调节伸缩，并配合转动盘进行转动使得机器人伸缩便利，增加了灵活性，并可通过小臂轴带动滚轮进行移动，这样方便机器人进行360度转动对需要的工件进行写字，伸缩时采用限位板进行限位，使得升降杆伸缩存在一定的限度，运行的过程中，可通过刻度尺进行限位，达到精确测量。 | ||
| 搜索关键词： | 固定底盘 示教器 伸缩 机器人腿部 伸缩机构 连接线 电源线 连接杆 升降杆 限位 机器人 本实用新型 侧面 电性连接 嵌入设置 刻度尺 限位板 液压泵 轴带动 转动盘 滚轮 小臂 转动 测量 便利 移动 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人腿部伸缩机构，包括固定底盘(1)和连接杆(17)，其特征在于：所述固定底盘(1)的侧面设有连接线(3)和示教器(4)，且所述示教器(4)与固定底盘(1)通过连接线(3)连接，且所述连接杆(17)部分嵌入设置在固定底盘(1)中，所述固定底盘(1)的侧面设有电源线(2)，且所述电源线(2)与示教器(4)电性连接，所述固定底盘(1)的底部安装有万向轮(11)，所述固定底盘(1)的内部设有液压泵(12)，且所述液压泵(12)嵌入设置在固定底盘(1)中，所述连接杆(17)的顶部设有转动盘(10)和机器人主臂(5)，且所述机器人主臂(5)与连接杆(17)通过转动盘(10)连接，所述机器人主臂(5)的顶部设有主动杆(6)，且所述主动杆(6)与机器人主臂(5)活动连接，所述主动杆(6)的顶部设有小臂杆(7)，且所述小臂杆(7)与主动杆(6)活动连接，所述小臂杆(7)的侧面设有小臂轴(8)和滚轮(15)，且所述小臂轴(8)与主动杆(6)通过滚轮(15)接触连接。
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