[实用新型]一种预埋件自动焊接线有效
| 申请号： | 201821033456.8 | 申请日： | 2018-07-02 |
| 公开（公告）号： | CN208556266U | 公开（公告）日： | 2019-03-01 |
| 发明（设计）人： | 埃文安德鲁卡尔森;汤卓云;顾建波;施杰 | 申请（专利权）人： | 浙江普泰克金属制品有限公司 |
| 主分类号： | B23K9/00 | 分类号： | B23K9/00;B23K9/32 |
| 代理公司： | 嘉兴启帆专利代理事务所(普通合伙) 33253 | 代理人： | 程开生 |
| 地址： | 314000 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种预埋件自动焊接线，包括第一机器人、第二机器人、板料物料箱工位、成品箱工位、锚钉理料工位、焊接工位转换机构、焊接电源以及控制第一机器人、第二机器人、焊接工位转换机构协调动作的控制箱；焊接工位转换机构上安装有设定数量的治具，治具可将板料固定；第一机器人可进行由板料物料箱工位抓取板料放至治具、将锚钉理料工位的锚钉抓取放至板料焊接位置、将焊接结束的成品由治具搬运至成品箱工位任一动作；第二机器人可进行对第一机器人放至在板料焊接位置的锚钉进行点焊或对点焊后的锚钉进行满焊的动作；其通过自动化的控制系统控制机器人以及焊接工位转换机构、治具协调进行动作，焊接质量高，垂直度高，生产效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 工位 锚钉 治具 焊接工位 转换机构 板料 抓取 自动焊接线 板料焊接 成品箱 物料箱 预埋件 点焊 焊接 本实用新型 控制机器人 焊接电源 控制系统 生产效率 协调动作 垂直度 控制箱 满焊 搬运 自动化 协调 | ||
【主权项】：
1.一种预埋件自动焊接线，其特征在于：包括第一机器人、第二机器人、板料物料箱工位、成品箱工位、锚钉理料工位、焊接工位转换机构、焊接电源以及控制第一机器人、第二机器人、焊接工位转换机构协调动作的控制箱；所述焊接工位转换机构上安装有设定数量的治具，所述治具可将板料固定；所述第一机器人可进行由板料物料箱工位抓取板料放至治具、将锚钉理料工位的锚钉抓取放至与板料焊接位置、将焊接结束的成品由治具搬运至成品箱工位任一动作；所述第二机器人可进行对第一机器人放至在板料焊接位置的锚钉进行点焊或对点焊后的锚钉进行满焊的动作；所述焊接工位转换机构可带动治具进行流转以配合第一机器人、第二机器的各个动作。
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