[实用新型]一种水果采收装置

摘要

本实用新型公开了一种水果采收装置，伸缩杆顶部通过转接弯头与套果筒固连；切断器控制按钮嵌在伸缩杆的通孔中，继电器、电磁阀、电池设置在伸缩杆内部且切断器控制按钮、继电器、电磁阀、电池通过导线连接；电源开关嵌在伸缩杆的通孔中，光电传感器设置在套果筒内壁开设的凹槽内；光电传感器通过导线与电驱动模块并联，再与电源开关串联；水果切断器通过连接杆与转向片固连，转向片上开设有通孔，闸线一端穿过转向片上的通孔弯曲卡在转向片上，另一端与电磁阀连接；传送装置与套果筒通过固定垫和固定螺钉连接，筒形传送带的另一端与水果收集箱连接；本装置结构简单，成本低廉，无需外接电源就能够将果实采摘下来，并且不会伤到果实。

主权项

1.一种水果采收装置，其特征在于：由套果装置(1)、果枝分离装置(2)、传送装置(3)、水果收集装置(4)组成；果枝分离装置(2)设置在套果装置(1)内，水果收集装置(4)通过传送装置(3)与套果装置(1)连接；套果装置(1)由伸缩杆(10)、转接弯头(11)、套果筒(12)组成，伸缩杆(10)顶部通过转接弯头(11)与套果筒(12)固定连接；果枝分离装置(2)由光电检测模块(20)、电驱动模块(21)、水果切断器(22)、连接杆(23)、转向片(24)、闸线(25)组成；电驱动模块(21)由切断器控制按钮(210)、继电器(211)、电磁阀(212)、电池(213)组成；伸缩杆(10)下端开设有通孔，切断器控制按钮(210)嵌在伸缩杆(10)的通孔中，继电器(211)、电磁阀(212)、电池(213)设置在伸缩杆(10)内部且切断器控制按钮(210)、继电器(211)、电磁阀(212)、电池(213)通过导线连接；光电检测模块(20)由电源开关(201)、光电传感器(202)组成，伸缩杆(10)下端开设有通孔，电源开关(201)嵌在伸缩杆(10)的通孔中，光电传感器(202)设置在套果筒(12)内壁开设的凹槽内；光电传感器(202)通过导线与电驱动模块(21)并联，再与电源开关(201)串联；水果切断器(22)由两个弧形刀片组成，两个弧形刀片分别通过连接杆(23)与转向片(24)固定连接，转向片(24)上开设有通孔，闸线(25)一端穿过转向片(24)上的通孔弯曲卡在转向片(24)上，另一端与伸缩杆(10)内部的电磁阀(212)连接；传送装置(3)由筒形传送带(30)组成，筒形传送带(30)与套果筒(12)通过固定垫(31)和其上设置的固定螺钉(32)连接，筒形传送带(30)的另一端与水果收集箱(41)连接；水果收集装置(4)由轮式推车(40)、水果收集箱(41)组成，水果收集箱(41)固定在轮式推车(40)的车板上端。