[实用新型]一种穿丝器有效
申请号: | 201821037277.1 | 申请日: | 2018-07-02 |
公开(公告)号: | CN209546228U | 公开(公告)日: | 2019-10-25 |
发明(设计)人: | 刘先明;刘睿 | 申请(专利权)人: | 深圳职业技术学院 |
主分类号: | H05K13/00 | 分类号: | H05K13/00;H01G2/06 |
代理公司: | 深圳瑞天谨诚知识产权代理有限公司 44340 | 代理人: | 王昌花 |
地址: | 518000*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种穿丝器,包括电容抓起及定位机构和送丝器;电容抓起及定位机构包括电容抓起气缸以及一对电容抓起手爪;所述电容抓起气缸驱动电容抓起手爪上升至送丝位置以抓起电容引脚并与送丝器中的套管对齐定位,或者驱动电容抓起手爪下落脱离电容引脚;送丝器包括滑块及一对套管手爪;所述一对套管手爪夹持套管由所述滑块向前推进而将套管套入电容引脚外形成电容脚套管,或者所述一对套管手爪由所述滑块带动向后退复位。本实用新型的穿丝器,可实现精确电容脚套管自动化作业。 | ||
搜索关键词: | 电容 套管 手爪 电容引脚 穿丝器 送丝器 滑块 本实用新型 定位机构 自动化作业 气缸驱动 驱动电容 送丝位置 对齐 手爪夹 复位 气缸 套入 脱离 | ||
【主权项】:
1.一种穿丝器,其特征在于:包括电容抓起及定位机构和送丝器;电容抓起及定位机构包括电容抓起气缸以及一对电容抓起手爪;所述电容抓起气缸驱动电容抓起手爪上升至送丝位置以抓起电容引脚并与送丝器中的套管对齐定位,或者驱动电容抓起手爪下落脱离电容引脚;送丝器包括滑块及一对套管手爪;所述一对套管手爪夹持套管由所述滑块向前推进而将套管套入电容引脚外形成电容脚套管,或者所述一对套管手爪由所述滑块带动向后退复位;电容抓起手爪位于抓起气缸顶端,由电容抓起气缸驱动可竖直地上下运动从而升起或下落,当电传感器感应到电容引脚传输至穿丝位后,电容抓起气缸向上移动同时手爪气缸张开手爪,电容抓起手爪提升至电容引脚处并由手爪气缸驱动手爪合拢而将电容引脚夹持在中间夹槽内,端部伸出。
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