[实用新型]三轴云台

摘要

本实用新型公开了一种三轴云台，包括安装平台、航向电机、横滚电机、俯仰电机、第一支架、第二支架和相机；航向电机安装于安装平台上；第一支架的两端分别连接俯仰电机和横滚电机，第二支架的两端分别连接横滚电机和航向电机；相机连接俯仰电机；第一支架朝着安装平台的方向向外倾斜设置，且第一支架与安装平台所构成的角度为10°～45°，这可以使得俯仰电机驱动相机的拍摄头旋转至三轴云台后方后视觉不会被阻挡，从而使得相机的摄像头能在俯仰电机的驱动下自动旋转至三轴云台的后方进行景点拍摄，无须无人机转动角度来达到相机拍摄三轴云台后方的景点，减少了拍摄限制，使得拍摄场景更广泛。

主权项

1.一种三轴云台，其特征在于，包括安装平台、航向电机、横滚电机、俯仰电机、第一支架、第二支架和相机；所述航向电机安装于所述安装平台上；所述第一支架的两端分别连接所述俯仰电机和所述横滚电机，所述第二支架的两端分别连接所述横滚电机和所述航向电机；所述相机连接所述俯仰电机；所述第一支架朝着所述安装平台的方向向外倾斜设置，所述第一支架与所述安装平台所构成的角度为10°～45°；所述航向电机的输出轴的中心轴线垂直于所述安装平台，所述俯仰电机的输出轴的中心轴线平行于所述安装平台，所述横滚电机的输出轴的中心轴线平行于所述第一支架。