[实用新型]一种白板擦拭装置

摘要

本实用新型提供一种白板擦拭装置，包括：上轨和下轨，所述上轨和下轨平行设置于白板的上方和下方；擦拭机构，所述擦拭机构包括自左向右依次平行设置的第一干滚筒、湿滚筒和第二干滚筒；上行走机构和下行走机构；控制手柄，所述控制手柄设于擦拭机构中部或下部，控制手柄接收来自于上距离传感器的距离信号、下距离传感器的距离信号和位移传感器的位置信号，并向上直线电机、下直线电机、上行走电机、下行走电机输出控制信号。该白板擦拭装置结构简单、使用方便灵活，利用湿滚筒使白板上的油墨擦拭干净，再利用干滚筒使水擦干，同时可精确定位擦拭位置，实现自动擦拭。

主权项

1.一种白板擦拭装置，其特征在于，包括：上轨和下轨，所述上轨和下轨平行设置于白板的上方和下方；擦拭机构，所述擦拭机构包括自左向右依次平行设置的第一干滚筒、湿滚筒和第二干滚筒；上行走机构和下行走机构，所述上行走机构内设有上行走电机、上直线电机、上距离传感器、上储液器、位移传感器，所述下行走机构内设有下行走电机、下直线电机、下距离传感器和下储液器；所述上行走电机驱动上行走机构在上轨上滑动，下行走电机驱动下行走机构在下轨上滑动；所述擦拭机构的上部通过上直线电机固定于上行走机构上且通过上直线电机调整在上行走机构内的前后位置、下部通过下直线电机固定于下行走机构上且通过下直线电机调整在下行走机构内的前后位置；所述上储液器通过虹吸管与湿滚筒连接；所述下储液器设于湿滚筒下方，且通过带有小水泵的连接管与上储液器连接；上距离传感器用于检测擦拭机构上部与白板之间的距离，下距离传感器用于检测擦拭机构下部与白板之间的距离；位移传感器用于检测上行走机构在上导轨上的位置；控制手柄，所述控制手柄设于擦拭机构中部或下部，控制手柄接收来自于上距离传感器的距离信号、下距离传感器的距离信号和位移传感器的位置信号，并向上直线电机、下直线电机、上行走电机、下行走电机输出控制信号。