[实用新型]一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐

摘要

本实用新型公开了一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，包括下视多波束声呐、下视三维声呐、水下控制模块、拖体框架；所述拖体框架为整体扁平形架构，所述拖体框架底部设有下视三维声呐接收基阵，其上方前后设有下视多波束声呐发射机和下视多波束声呐接收机；所述拖体框架前方中间位置设有下视多波束声呐发射基阵和下视多波束声呐接收基阵；所述拖体框架后部设有下视三维声呐发射基阵、水下控制模块、下视三维声呐发射机和下视三维声呐接收机；所述拖体框架内还设有发射和接收电子舱；本实用新型采用下视多波束声呐与下视三维声呐集成，全景三维探测掩埋物、并实时海底三维成像和海底地形成像，提高了设备探查能力和探测效率。

主权项

1.一种下视三维与下视多波束集成水下全景三维成像声呐，其特征在于，包括下视多波束声呐发射基阵、下视多波束声呐接收基阵、蒙皮、下视三维声呐发射基阵、发射阵盖板、下视三维声呐接收基阵、下视多波束声呐发射机、下视多波束声呐接收机、下视三维声呐发射机、下视三维声呐接收机、水下控制模块、拖体框架、拖曳架；所述拖体框架为整体对称的扁平形架构，其中间竖向固定设置有拖曳架、后部两侧固定装配有两块稳定尾翼，所述稳定尾翼之间设置有两组尾舵；所述拖体框架底部设置有下视三维声呐接收基阵，所述下视三维声呐接收基阵的上方前后并排固定设置有下视多波束声呐发射机和下视多波束声呐接收机；所述拖体框架前方中间位置设置有下视多波束声呐发射基阵，所述下视多波束声呐发射基阵的后部拖体框架中部位置设置有下视多波束声呐接收基阵；所述拖体框架后部中间位置设置有下视三维声呐发射基阵，所述下视三维声呐发射基阵的一侧固定设置有水下控制模块、另一侧并排设置有下视三维声呐发射机和下视三维声呐接收机；所述下视三维声呐发射基阵上方设置有发射阵盖板；所述拖体框架内部中间位置还设置有发射电子舱和接收电子舱，拖体框架外部装配有蒙皮，从而构成拖体，并通过互联缆与母船连接；所述下视三维声呐发射机、下视三维声呐接收机、下视三维声呐发射基阵、下视三维声呐接收基阵协调工作构成下视三维声呐，所述下视三维声呐接收基阵为三维面阵式配置，获得海底悬浮、沉底、掩埋目标的三维图像；所述下视多波束声呐发射机、下视多波束声呐接收机、下视多波束声呐发射基阵、下视多波束声呐接收基阵协调工作构成下视多波束声呐，实时获得海底地形图。