[实用新型]一种可实现手机框架类零件快速精准定位上料的装置

摘要

本实用新型公开了一种可实现手机框架类零件快速精准定位上料的装置，包括料盘存入单元、料盘定位单元、空料盘存储单元、料盘周转单元、取放料机械手单元、二次定位单元、机架单元、设备底板，所述料盘存入单元、料盘定位单元、空料盘存储单元、取放料机械手单元分别固定安装在设备底板上，所述料盘周转单元设置在料盘存入单元和料盘定位单元之间，所述料盘定位单元上设置二次定位单元。本实用新型实现手机框架类零件包括不间断供料、快速抓取、二次定位、精准上料作业要求，并且结构简单，易于实现。

主权项

1.一种可实现手机框架类零件快速精准定位上料的装置，包括料盘存入单元、料盘定位单元、空料盘存储单元、二次定位单元、机架单元、设备底板，其特征在于：所述机架单元包括上机架、下机架、控制面板，所述料盘存入单元、料盘定位单元、空料盘存储单元分别固定安装在设备底板上，所述料盘定位单元上设置二次定位单元；所述料盘存入单元包括A支架、A分盘气缸、A分盘机构、料盘不足传感器、A料盘存放机构、A料盘超高检测传感器、A料盘有无检测传感器、辅助分盘气缸、辅助分盘机构、A料盘换层机构、A料盘换层气缸，所述A料盘存放机构设置在料盘不足传感器和A料盘超高检测传感器之间，所述A料盘有无检测传感器设置在A料盘换层机构左侧；所述料盘定位单元包括直线导轨、B支架、X方向定位气缸、X方向定位机构、Y方向定位气缸、Y方向定位机构、Z向支撑机构、Z向支撑气缸、B料盘有无检测传感器、料盘侧移气缸；所述空料盘存储单元包括C支架、B分盘气缸、B分盘机构、B料盘存放机构、B料盘超高检测传感器、B料盘换层机构、B料盘换层气缸，所述B料盘超高检测传感器设置在B料盘存放机构上方；所述二次定位单元包括E支架、C固定板、直线轴承、外侧定位机构、内侧定位机构、定位基准边、真空吸盘、Z向支撑基准、外侧定位连接机构、外侧传动气缸、直线导轨、内侧定位连接机构、直线导轨、内侧传动气缸。