[实用新型]一种水平线防偏移系统

摘要

本实用新型提供一种水平线防偏移系统，包括第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件、机械手组件，第一传感器组件包括第一红外传感器、第一导轨及第一反光贴，第一红外传感器安装在第一导轨上，第一导轨安装在外壳底部，第一反光贴安装在外壳顶部，第二传感器组件包括第二红外传感器、第二导轨及第二反光贴，第二导轨安装在外壳底部，第二反光贴安装在外壳顶部，第三传感器组件包括第三红外传感器和第三反光贴，第三红外传感器安装在外壳底部，第三反光贴安装在外壳顶部，第二红外传感器、第三红外传感器与机械手组件连接；本实用新型的一种水平线防偏移系统，精确的将发生偏移的生产板移动至目标位置，使生产板的位置实现零偏差。

主权项

1.一种水平线防偏移系统，所述水平线防偏移系统应用在收板机上，所述收板机包括外壳、若干滚轮、若干滚轴，所述滚轮穿插在所述滚轴上，所述滚轴可移动连接在所述外壳上，其特征在于包括：第一传感器组件、第二传感器组件、第三传感器组件以及机械手组件，所述第一传感器组件包括第一红外传感器、第一导轨及第一反光贴，所述第一红外传感器安装在所述第一导轨上，所述第一导轨安装在所述外壳底部，所述第一反光贴安装在所述外壳顶部，所述第一反光贴与所述第一导轨关于所述滚轴相互对称，所述滚轴和滚轮位于所述第一反光贴和所述第一红外传感器之间；所述第二传感器组件包括第二红外传感器、第二导轨及第二反光贴，所述第二导轨安装在所述外壳底部，所述第二反光贴安装在所述外壳顶部，所述滚轴和滚轮位于所述第二反光贴和所述第二红外传感器之间，所述第三传感器组件包括第三红外传感器和第三反光贴，所述第三红外传感器安装在所述外壳底部，所述第三反光贴安装在所述外壳顶部，所述第三红外传感器发出的红外线直射在所述第三反光贴上，所述第三红外传感器与所述收板机中的控制器连接，所述第二红外传感器、所述第三红外传感器与所述机械手组件连接。