[实用新型]一种智能草莓采摘装置

摘要

本实用新型提供了一种智能草莓采摘装置，包括：种植槽、支撑架、采摘车体；所述种植槽嵌入安装在支撑架的顶端；所述导轨设置在支撑架底部的一侧，且采摘车体位于导轨的顶端；所述采摘车体由底座、驱动轴、驱动轮、从动轴、从动轮、第一驱动电机、支撑立柱、基座、收集槽、第二驱动电机、采摘机构、安装架、安装架、导管、挡板、传感机构、第三驱动电机、收集板及导向板组合而成；本实用新型通过对智能草莓采摘装置的改进，具有结构设计合理、剪切力强，能够快速切断果柄，保持草莓的完整性、自动化程度高，采摘效率高，采摘效果好，大大减轻劳动负担、实用性强的优点，从而有效的解决了本实用新型在背景技术一项中提出的问题和不足。

主权项

1.一种智能草莓采摘装置，包括：种植槽(1)、支撑架(2)、采摘车体(3)、导轨(4)、底座(5)、驱动轴(6)、驱动轮(7)、从动轴(8)、从动轮(9)、第一驱动电机(10)、支撑立柱(11)、基座(12)、收集槽(13)、第二驱动电机(14)、采摘机构(15)、安装座(16)、安装架(17)、导管(18)、挡板(19)、传感机构(20)、第三驱动电机(21)、收集板(22)、导向板(23)、安装板(1501)、偏心轮(1502)、固定座(1503)、第一连杆(1504)、套筒(1505)、第二连杆(1506)、采摘爪(1507)、传感机构主体(2001)、超声波传感器(2002)、颜色传感器(2003)、第四驱动电机(2004)；其特征在于：所述种植槽(1)嵌入安装在支撑架(2)的顶端；所述导轨(4)设置在支撑架(2)底部的一侧，且采摘车体(3)位于导轨(4)的顶端；所述采摘车体(3)由底座(5)、驱动轴(6)、驱动轮(7)、从动轴(8)、从动轮(9)、第一驱动电机(10)、支撑立柱(11)、基座(12)、收集槽(13)、第二驱动电机(14)、采摘机构(15)、安装座(16)、安装架(17)、导管(18)、挡板(19)、传感机构(20)、第三驱动电机(21)、收集板(22)及导向板(23)组合而成；所述驱动轴(6)嵌入安装在底座(5)底部的一侧，且驱动轮(7)固定安装在驱动轴(6)的两端；所述从动轴(8)嵌入安装在底座(5)底部的另一侧，且从动轮(9)固定安装在从动轴(8)的两端；所述第一驱动电机(10)通过螺栓安装在底座(5)的顶端，且第一驱动电机(10)的输出轴与驱动轴(6)通过同步带相连接；所述支撑立柱(11)通过螺栓安装在底座(5)的顶端；所述基座(12)通过螺栓安装在支撑立柱(11)的顶端；所述收集槽(13)放置在基座(12)顶端的一侧；所述采摘机构(15)安装在基座(12)的顶端，且采摘机构(15)由安装板(1501)、偏心轮(1502)、固定座(1503)、第一连杆(1504)、套筒(1505)、第二连杆(1506)及采摘爪(1507)组合而成；所述安装板(1501)通过螺栓安装在基座(12)顶端的另一侧；所述第二驱动电机(14)通过螺栓安装在安装板(1501)下部的一侧，且第二驱动电机(14)的输出轴贯穿安装板(1501)与偏心轮(1502)通过键连接；所述第一连杆(1504)安装在偏心轮(1502)上，且第一连杆(1504)与偏心轮(1502)通过转轴相连接；所述固定座(1503)通过螺栓安装在安装板(1501)的上部；所述套筒(1505)安装在固定座(1503)上，且套筒(1505)与固定座(1503)通过转轴相连接；所述采摘爪(1507)通过螺栓安装在第二连杆(1506)的顶端，且第二连杆(1506)的底部与第一连杆(1504)通过转轴相连接；所述套筒(1505)与第二连杆(1506)通过套合方式相连接；所述安装座(16)通过螺栓安装在基座(12)的顶端，且安装座(16)位于安装板(1501)的一侧；所述传感机构(20)安装在安装座(16)的顶端；所述传感机构(20)由传感机构主体(2001)、超声波传感器(2002)、颜色传感器(2003)及第四驱动电机(2004)组合而成；所述超声波传感器(2002)嵌入安装在传感机构主体(2001)的前端；所述颜色传感器(2003)嵌入安装在传感机构主体(2001)的背部；所述第四驱动电机(2004)的底部通过螺栓安装在安装座(16)的顶端，且第四驱动电机(2004)的顶端与传感机构主体(2001)通过螺栓相连接；所述安装架(17)通过螺栓安装在安装座(16)上部的前端；所述收集板(22)通过螺栓安装在安装架(17)的顶端；所述第三驱动电机(21)的底部与安装架(17)通过螺栓相连接，且第三驱动电机(21)的顶端与导向板(23)通过螺栓相连接；所述挡板(19)通过螺栓安装在安装座(16)上部的背部；所述导管(18)通过螺栓安装在安装座(16)的一侧。