[实用新型]一种高效焊接机器人

摘要

本实用新型提供了一种高效焊接机器人，包括：机器手主支架；卡盘支架，机器手主支架通过连接块与卡盘支架相互连接；卡盘支架滑轨，其设置在卡盘支架上，连接块能够在卡盘支架上沿着卡盘支架滑轨水平移动；卡盘驱动轴，其设置于卡盘支架内；卡盘转轴，其与卡盘驱动轴套相互连接；活塞，其设置于卡盘转轴内部，当活塞由液压推动移动至工作位置时，卡盘转轴由卡盘驱动轴带动转动；卡盘支架套，其设置于卡盘转轴外；卡盘转盘，其通过连接支架与卡盘支架套相连；卡盘驱动体，其设置于卡盘转盘上，卡盘驱动体由伺服电机带动围绕卡盘转盘转动；卡盘，其与卡盘驱动体固定连接；以及卡爪，其设置于卡盘上。本实用新型的高效焊接机器人自由度高，运动稳定，精度高。

主权项

1.一种高效焊接机器人，其特征在于：所述高效焊接机器人包括：机器手主支架；卡盘支架，所述机器手主支架通过连接块与所述卡盘支架相互连接；卡盘支架滑轨，所述卡盘支架滑轨设置在所述卡盘支架上，所述连接块能够在所述卡盘支架上沿着所述卡盘支架滑轨水平移动；卡盘驱动轴，所述卡盘驱动轴设置于所述卡盘支架内；卡盘转轴，所述卡盘转轴与卡盘驱动轴套相互连接；活塞，所述活塞设置于所述卡盘转轴内部，当所述活塞由液压推动移动至工作位置时，所述卡盘转轴由所述卡盘驱动轴带动转动；卡盘支架套，所述卡盘支架套设置于所述卡盘转轴外；卡盘转盘，所述卡盘转盘通过连接支架与所述卡盘支架套相连；卡盘驱动体，所述卡盘驱动体设置于所述卡盘转盘上，所述卡盘驱动体由伺服电机带动围绕所述卡盘转盘转动；卡盘，所述卡盘与所述卡盘驱动体固定连接；以及卡爪，所述卡爪设置于所述卡盘上。