[实用新型]一种制壳机用高效机械手

摘要

本实用新型公开了一种制壳机用高效机械手，包括固定底座、升降气缸和控制箱，所述升降气缸输出一端的活塞杆的顶端安装有回转轴承，所述回转轴承上设置有导轨板，且所述导轨板的上表面两侧设置有滑槽，且所述滑槽上滑动设置有两个滑动板，所述第一滑动板和第二滑动板相邻的一侧均设置有电动伸缩杆，所述第一滑动板的一端设置有第一夹紧装置，所述第一夹紧装置包括伺服电机、夹头体和快速夹钳，所述第一夹紧装置和第二夹紧装置上的快速夹钳的内侧壁上镶嵌有压力传感器。本实用新型在快速夹钳对工件进行夹取时，压力传感器能够感应到快速夹钳对工件的夹取力道，避免快速夹钳对工件的夹取力道过大，对工件造成损坏。

主权项

1.一种制壳机用高效机械手，包括固定底座（1）、升降气缸（2）和控制箱（3），所述升降气缸（2）通过螺纹固定在固定底座（1）上，所述控制箱（3）设置于升降气缸（2）的一侧，其特征在于，所述升降气缸（2）输出一端的活塞杆（4）的顶端安装有回转轴承（5），所述回转轴承（5）上设置有导轨板（6），且所述导轨板（6）的上表面两侧设置有滑槽（7），且所述滑槽（7）上滑动设置有两个滑动板，分别为第一滑动板（8）和第二滑动板（9），且所述第一滑动板（8）和第二滑动板（9）相邻的一侧均设置有电动伸缩杆，分别为第一电动伸缩杆（10）和第二电动伸缩杆（11），且所述第一电动伸缩杆（10）的一端穿过第一滑动板（8）的一侧，并固定连接在第二滑动板（9）的一侧，所述第二电动伸缩杆（11）的一端穿过第二滑动板（9）的一侧，并固定连接在第一滑动板（8）的一侧，所述第一滑动板（8）的一端设置有第一夹紧装置（12），所述第一夹紧装置（12）包括伺服电机（13）、夹头体（14）和快速夹钳（15），所述伺服电机（13）设置于第一滑动板（8）的上端，且所述伺服电机（13）的输出轴穿过第一滑动板（8）的底端，并连接在夹头体（14）上，所述夹头体（14）上安装有快速夹钳（15），所述第二滑动板（9）的一端设置有第二夹紧装置（16），且所述第二夹紧装置（16）与第一夹紧装置（12）结构相同，所述第一夹紧装置（12）和第二夹紧装置（16）上的快速夹钳（15）的内侧壁上镶嵌有压力传感器（17）。