[实用新型]一种使用寿命长的工程机械用连接件

摘要

本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种使用寿命长的工程机械用连接件，包括顶板，所述顶板的底部固定安装有防护壳，防护壳的腔内底壁固定安装有垫块，垫块的顶部固定安装有搅拌电机，防护壳的两侧均固定安装有夹套，夹套的底部活动安装有夹持臂，夹持臂远离夹套的一端活动安装有后臂，后臂远离夹持臂的一端固定安装有插销，插销的轴心处固定安装有夹持块，夹持块的内侧设置有卡齿，所述防护壳的底部固定安装有锥形罩，所述搅拌电机的输出轴处通过联轴器固定安装有一端位于锥形罩内侧的转轴。该使用寿命长的机器人加工设备，能够通过警报确定设备的运行状况，保护效果好，有效的延长设备的使用寿命。

主权项

1.一种使用寿命长的工程机械用连接件，包括顶板(1)，其特征在于：所述顶板(1)的底部固定安装有防护壳(2)，防护壳(2)的腔内底壁固定安装有垫块(3)，垫块(3)的顶部固定安装有搅拌电机(4)，防护壳(2)的两侧均固定安装有夹套(5)，夹套(5)的底部活动安装有夹持臂(6)，夹持臂(6)远离夹套(5)的一端活动安装有后臂(7)，后臂(7)远离夹持臂(6)的一端固定安装有插销(8)，插销(8)的轴心处固定安装有夹持块(10)，夹持块(10)的内侧设置有卡齿(9)，所述防护壳(2)的底部固定安装有锥形罩(11)，所述搅拌电机(4)的输出轴处通过联轴器固定安装有一端位于锥形罩(11)内侧的转轴(12)，转轴(12)远离搅拌电机(4)输出轴的一端固定安装有一端延伸至锥形罩(11)下方的加工轴(13)，加工轴(13)的底端固定安装有转筒(14)，转筒(14)的外表面设置有金属锥(15)，所述夹持块(10)的右侧固定安装有金属块(16)，金属块(16)的左侧固定安装有一端贯穿并延伸至夹持块(10)腔内的螺杆(17)，螺杆(17)与卡齿(9)相对的一侧固定安装有铜杆(18)，所述夹持臂(6)的外侧贯穿插接有从动轴(19)，所述后臂(7)的背面开设有卡槽(20)，卡槽(20)的槽内底壁固定安装有支架(21)，支架(21)的顶部固定安装有驱动电机(22)，驱动电机(22)的输出轴处通过联轴器固定安装有主动轴(24)，主动轴(24)的外侧套装有位于驱动电机(22)顶部的角度传感器(23)，所述主动轴(24)远离驱动电机(22)的一端固定安装有传动齿轮(25)，所述从动轴(19)的外侧套装有与传动齿轮(25)啮合的啮合齿(26)，所述后臂(7)的左侧固定安装有安装板(27)，安装板(27)的左侧固定安装有控制器(28)，控制器(28)的顶部设置有报警器(29)。