[实用新型]一种机械手抓取装置有效
| 申请号： | 201821046565.3 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN208631605U | 公开（公告）日： | 2019-03-22 |
| 发明（设计）人： | 赖家文;雷秀端;李世殷;马灿旺;林全才 | 申请（专利权）人： | 福州聚众鑫电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B25J15/00 |
| 代理公司： | 福州市鼓楼区京华专利事务所(普通合伙) 35212 | 代理人： | 林晓琴 |
| 地址： | 350000 福建省福州市仓*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种机械手抓取装置，包括基座、两个夹持手臂与四个支杆，每所述夹持手臂包括两个抓杆与复数个链杆，两所述抓杆对称连接于每所述链杆的两端，两所述夹持手臂交叉铰接在一起，每所述抓杆的末端对应与一所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与所述基座铰接。本实用新型的优点在于：本实用新型的一种机械手抓取装置，其夹持手臂包括抓杆与链杆，两所述抓杆对称连接于每所述链杆的两端，链杆之间的距离可以扩大夹持手臂与物体之间的接触面，夹持手臂交叉铰接，本实用新型结构简单、夹持牢固，制造成本低、应用广泛。 | ||
| 搜索关键词： | 夹持手臂 链杆 抓杆 本实用新型 机械手抓取 支杆 对称连接 交叉铰接 铰接 制造成本 复数 夹持 应用 | ||
【主权项】：
1.一种机械手抓取装置，其特征在于：包括基座、两个夹持手臂与四个支杆，每所述夹持手臂包括两个抓杆与复数个链杆，两所述抓杆对称连接于每所述链杆的两端，两所述夹持手臂交叉铰接在一起，每所述抓杆的末端对应与一所述支杆的一端铰接，所述支杆的另一端与所述基座铰接。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于福州聚众鑫电子科技有限公司，未经福州聚众鑫电子科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821046565.3/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：机械手及泡沫成型机
- 下一篇：一种短瓶单排理瓶装置
