[实用新型]火车摘钩机器人有效
| 申请号： | 201821048713.5 | 申请日： | 2018-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN208515602U | 公开（公告）日： | 2019-02-19 |
| 发明（设计）人： | 姚欣;王汝贵;杨涛;黄曙光;李超 | 申请（专利权）人： | 北京汇力智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B61G7/04 | 分类号： | B61G7/04;B25J9/02 |
| 代理公司： | 北京三聚阳光知识产权代理有限公司 11250 | 代理人： | 马吉兰 |
| 地址： | 100070 北京市丰台区南四环西路*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种火车摘钩机器人，火车摘钩机器人包括：Y轴直线运动组件、设置在Y轴直线运动组件上的Z轴直线运动组件、设置在Z轴直线运动组件的X轴直线运动组件和设置在X轴直线运动组件上的机械爪，机械爪枢接在X轴直线运动组件上并用于夹紧或松开车钩的车钩杆，机械爪处于固定状态时，Z轴直线运动组件驱动机械爪向上提车钩杆；机械爪处于旋转状态时，Z轴直线运动组件和Y轴直线运动组件同时运动驱动机械爪旋转以将车钩杆摘下。本实用新型解决现有技术中摘钩装置通过三个方向的移动和一个旋转运行进行摘钩造成驱动结构比较复杂的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 机械爪 摘钩 车钩杆 火车 机器人 本实用新型 固定状态 驱动结构 旋转状态 运动驱动 摘钩装置 组件驱动 车钩 夹紧 枢接 松开 移动 | ||
【主权项】：
1.一种火车摘钩机器人，包括：Y轴直线运动组件(10)、设置在所述Y轴直线运动组件(10)上的Z轴直线运动组件(20)、设置在所述Z轴直线运动组件(20)的X轴直线运动组件(30)和设置在所述X轴直线运动组件(30)上的机械爪(40)，其特征在于，所述机械爪(40)枢接在所述X轴直线运动组件(30)上并用于夹紧或松开车钩的车钩杆，所述机械爪(40)处于固定状态时，所述Z轴直线运动组件(20)驱动所述机械爪(40)向上提所述车钩杆；所述机械爪(40)处于旋转状态时，所述Z轴直线运动组件(20)和所述Y轴直线运动组件(10)同时运动驱动所述机械爪(40)旋转以将所述车钩杆摘下。
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