[实用新型]模板机自动换底线装置

摘要

模板机自动换底线装置，涉及模板机的自动换底线装置的设计技术领域。本实用新型包括主支架、直线滑轨、与直线滑轨配合的滑块、机械抓手机构、底梭续存装置、前机械手定位滑槽、滑轨传动装置；主支架一端与旋梭箱连接，底梭续存装置设置于主支架的另一端。本实用新型结构简单、合理，增加底梭续存装置的旋转机构，可避免操作工弯腰进入操作台面下方进行底梭的置换，省时省力，此装置适用于各种大型缝纫设备的自动化操作中。

主权项

1.模板机自动换底线装置，其特征在于：包括主支架、直线滑轨、与直线滑轨配合的滑块、机械抓手机构、底梭续存装置、前机械手定位滑槽、滑轨传动装置；所述主支架一端与旋梭箱连接，所述底梭续存装置设置于主支架的另一端；所述直线滑轨包括一对相对设置的固定块、设置于一对固定块之间的滑轨本体，所述滑轨本体沿主支架的长度方向布置于主支架的内侧；所述滑轨传动装置包括主动带轮、从动带轮、同步带；所述同步带绕置于主动带轮与从动带轮之间，所述主动带轮的轮轴通过行程电机驱动；所述滑块底部通过滑块连接件与同步带连接；在所述滑块上设有抓手转轴，所述机械抓手机构通过转向连杆与抓手转轴连接；在所述滑块与主支架之间设置转向凸轮，所述转向凸轮固定于滑块的抓手转轴上；在所述主支架上设置与转向凸轮位置配合的两个滚轮；在所述转向连杆内侧固定设置一字销钉，所述前机械手定位滑槽设置于主支架靠近旋梭箱的一侧上方且与滑轨本体平行；所述机械抓手机构经转向凸轮带动转向后，通过一字销钉跟随滑入前机械手定位滑槽内进行限位；所述机械抓手机构包括直线电机、机械夹持组件；所述直线电机的输出端通过小凸轮连杆驱动机械夹持组件运动；所述底梭续存装置包括旋转储料盘、旋转电机，在所述旋转储料盘的上方均布多个用于安装底梭的底梭座；所述旋转储料盘可拆卸式设置于存储圆盘固定板上，所述存储圆盘固定板通过转轴与旋转电机的输出端传动连接；旋转电机用于驱动旋转储料盘转动，使旋转储料盘环周布置的多个底梭座依次旋转至与机械抓机构配合的抓取工位；在所述底梭续存装置上设置旋转连接板；所述旋转连接板的上方设置用于旋转底梭续存装置的旋转机构；所述旋转机构包括旋转轴、喂料主座上安装板、喂料主座下安装板、连杆机构、定位凸轮、推杆机构；所述旋转轴设置于喂料主座之间且穿过喂料主座下端与旋转连接板连接；所述连杆机构包括“L”型连杆、连杆转轴；所述“L”型连杆的直角部与连杆转轴连接且随连杆转轴转动，在所述连杆转轴上套置第一扭簧，所述第一扭簧的一端与喂料主座下安装板连接，另一端与“L”型连杆连接；所述推杆机构通过推杆座设置于下安装板上；所述推杆机构的内端与“L”型连杆的其中一端相配合用于推动“L”型连杆；在“L”型连杆的另一端上方设置滚子；在所述定位凸轮外周设有与滚子配合的限位卡槽；所述定位凸轮设置于旋转轴上随旋转轴转动，在所述旋转轴上套置第二扭簧，所述第二扭簧的一端与喂料主座上安装板连接，另一端与定位凸轮连接。