[实用新型]一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架

摘要

本实用新型公开了一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架，包括主体框架，所述主体框架上安装有XY轴电缸，所述XY轴电缸的输出轴上安装有机械手，所述主体框架上安装有四个固定侧板，相对应的两个固定侧板相互靠近的一侧焊接有多个储药定位板，所述储药定位板的顶部安装有多个颗粒形中药储药瓶底座，所述颗粒形中药储药瓶底座的顶部放置有颗粒形中药储药瓶，焊接在相对应的两个固定侧板之间的储药定位板的数量为七个，且焊接在相对应的两个固定侧板之间的七个储药定位板位于同一竖直轴线上。本实用新型结构简单，经济实用，通过XY轴电缸和机械手，空间储药量高，增设空间大，拆卸安装运输方便，效率高，人工成本低。

主权项

1.一种颗粒形中药储药瓶的自动存取储药架，包括主体框架(1)，其特征在于，所述主体框架(1)上安装有XY轴电缸(2)，所述XY轴电缸(2)的输出轴上安装有机械手(3)，所述主体框架(1)上安装有四个固定侧板(4)，相对应的两个固定侧板(4)相互靠近的一侧焊接有多个储药定位板(5)，所述储药定位板(5)的顶部安装有多个颗粒形中药储药瓶底座(6)，所述颗粒形中药储药瓶底座(6)的顶部放置有颗粒形中药储药瓶(7)。