[实用新型]一种小型无人机实时拉力检测装置有效
申请号: | 201821055263.2 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN208420244U | 公开(公告)日: | 2019-01-22 |
发明(设计)人: | 陈俊胤 | 申请(专利权)人: | 陈俊胤 |
主分类号: | G01L5/00 | 分类号: | G01L5/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 317525 浙江省*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种小型无人机实时拉力检测装置,属于测力技术领域,包括安装基座,气缸,电机,桨,所述的安装基座固定在机身上,其上安装有压力传感器、姿态传感器和气缸;所述的气缸内安装有活塞,活塞的形状与气缸内壁的形状相匹配,活塞与气筒之间可以发生相对的滑动,另外,气缸上还设置有气阀和通气孔,打开所述气阀,气体可以自由进出缸体。关闭气阀时,缸体与活塞组成一密封空间。所述通气孔,设置在气缸底部,通过气管与压力传感器上相连。螺旋桨拉力转变成活塞运动,继而以气缸内压力的形式被间接测量。本实用新型的方案,简化了实时拉力测量结构,并利用了气缸的减振特性,使测量结果更加精确。 | ||
搜索关键词: | 气缸 活塞 气阀 拉力检测装置 本实用新型 小型无人机 安装基座 通气孔 缸体 气筒 气缸内压力 压力传感器 姿态传感器 活塞运动 活塞组成 间接测量 减振特性 拉力测量 密封空间 气缸内壁 有压力 滑动 传感器 螺旋桨 测力 在机 匹配 气管 电机 自由 | ||
【主权项】:
1.一种小型无人机实时拉力检测装置,包括 安装基座,气缸,电机,桨,其特征在于:所述的安装基座固定在机身上,其上安装有压力传感器、姿态传感器和气缸;所述的气缸,由气缸外壁,气缸内壁,和中间夹层组成;所述的气缸外壁,由一柱形面组成,该柱形面的投影形状为一封闭图形;所述的气缸内壁,由一柱形面组成,该柱形面的投影形状为圆形以外的任一封闭图形;所述的气缸内壁内安装有活塞,活塞的形状与气缸内壁的形状相匹配,活塞与气筒之间可以发生相对的滑动;所述的气缸上还设置有气阀和通气孔,打开所述气阀,气体可以自由进出缸体;关闭气阀时,缸体与活塞组成一密封空间;所述通气孔,设置在气缸底部,通过气管与压力传感器上相连;所述的电机安装在电机安装座上,电机安装座与活塞杆相连接,电机轴直接或间接通过中间级齿轮传动后与桨相连接。
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