[实用新型]一种自动抓取并装配灯泡座的装置

摘要

一种自动抓取并装配灯泡座的装置，由依次放置的机械手自动抓取灯泡座、二次定位灯泡座机构和机械手自动装配灯泡座装置组成，机械手自动装配灯泡座装置包括机械手夹爪装置和灯具定位胎具，机械手夹爪装置包括六轴机械手，浮动预压紧机构和旋转抓取灯泡座机构；旋转抓取灯泡座机构抓取灯泡后，先在限位座上进行二次定位，再与灯壳进行旋转安装，避免偏差而产生的安装失败；浮动预压紧机构，给旋转的灯泡座施加一个向下的力，使得灯泡座边旋转边向下压，从而与灯壳扣合，当灯泡刚好与灯罩扣合、压入，弹簧座呈放松状态，两连接板距离增大，接近开关检测不到物体，便向机械手发出“灯泡已压入”的信号，避免灯泡座旋转过度而损伤灯壳。

主权项

1.一种自动抓取并装配灯泡座的装置，其特征在于，包括依次放置的机械手自动抓取灯泡座(1)、二次定位灯泡座机构和机械手自动装配灯泡座装置；所述机械手自动抓取灯泡座(1)包括机械手夹爪装置(4)，灯泡座摆盘(1‑1)和转缸夹紧机构(1‑2)；所述转缸夹紧机构(1‑2)位于，所述灯泡座摆盘(1‑1)外侧；所述二次定位灯泡座机构包括灯泡仿形限位座(2‑1)和一个限位块夹紧气缸(2‑2)；所述机械手自动装配灯泡座装置包括机械手夹爪装置(4)和灯具定位胎具(3)。