[实用新型]一种双机器人系统有效
| 申请号： | 201821059199.5 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208358802U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 张钧嘉;贾瑞清;王乾;谢明佐;贾敏;刘欢;王磊 | 申请（专利权）人： | 北京勤牛创智科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100083 北京市海淀区清华东路16号*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供一种双机器人系统，包括手臂机器人和手指机器人，所述手指机器人为微型机器人，设置在所述手臂机器人的末端位置；所述手指机器人末端位置设置有执行机构，所述执行机构在所述手臂机器人和所述手指机器人的协同合作控制下，在一定的空间范围内精确移动。本实用新型提供的双机器人系统，可靠性好、精度高、能够完全模拟人的书写过程；不仅具有传统串联机器人活动空间大、高精度、高刚度的优点，还通过冗余自由度的配置提供系统更高的灵活度；末端机器人的微型化可以有效地减小整个系统的惯量，使整个系统具有灵活、稳定以及紧凑的特点；双机器人的协同工作比单台机器人具有更高的精度、灵活性及更广的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人系统 手臂机器人 机器人 本实用新型 协同 机器人末端位置 配置提供系统 微型化 串联机器人 末端机器人 冗余自由度 微型机器人 活动空间 精确移动 末端位置 高刚度 工作比 灵活度 有效地 单台 惯量 减小 紧凑 书写 灵活 应用 合作 | ||
【主权项】：
1.一种双机器人系统，包括手臂机器人和手指机器人，其特征在于：所述手指机器人为微型机器人，所述手指机器人的尺寸小于所述手臂机器人，所述手指机器人设置在所述手臂机器人的末端位置，所述手臂机器人致动所述手指机器人在一定的空间范围内移动；所述手指机器人末端位置设置有执行机构，所述手指机器人控制所述执行机构在一定的范围内移动；所述执行机构在所述手臂机器人和所述手指机器人的协同合作控制下在一定的空间范围内移动。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京勤牛创智科技有限公司，未经北京勤牛创智科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201821059199.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：多轴上料机械手
- 下一篇：用于平板状物料的自动抓取机械手
