[实用新型]一种工业机器人的夹料机构有效
| 申请号： | 201821059200.4 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208645355U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 王天平;吴伟;董方旭;李鑫栋;曹喆 | 申请（专利权）人： | 陕西大中科技发展有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司 51214 | 代理人： | 卿诚 |
| 地址： | 710075 陕西省西安市*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人的夹料机构，其特征在于：包括连动杆(1)，连动杆(1)内设有电机(2)，电机(2)上连接有丝杆(3)，丝杆(3)一端与第一固定块(4)连接，第一固定块(4)与连动杆(1)内壁连接；所述丝杆(3)上设置有第一滑块(5)，第一滑块(5)上连接有第二滑块(6)，第二滑块(6)固定在连接杆(8)上，连接杆(1)一端与第二固定块(10)连接，另一端与装夹手指(9)连接，第二固定块(10)与连动杆(1)连接。本实用新型工业机器人的夹料机构，驱动机构简单，操作方便，成本低，能够实现夹料调整和装夹手指更换。 | ||
| 搜索关键词： | 固定块 连动杆 工业机器人 夹料机构 丝杆 本实用新型 第二滑块 第一滑块 连接杆 装夹 电机 内壁连接 驱动机构 夹料 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人的夹料机构，其特征在于：包括连动杆(1)，连动杆(1)内设有电机(2)，电机(2)上连接有丝杆(3)，丝杆(3)一端与第一固定块(4)连接，第一固定块(4)与连动杆(1)内壁连接；所述丝杆(3)上设置有第一滑块(5)，第一滑块(5)上连接有第二滑块(6)，第二滑块(6)固定在连接杆(8)上，连接杆(8)一端与第二固定块(10)连接，另一端与装夹手指(9)连接，第二固定块(10)与连动杆(1)连接。
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