[实用新型]全断面硬岩掘进机后配套拖车的调向重型支撑轮装置

摘要

一种全断面硬岩掘进机后配套拖车的调向重型支撑轮装置，包括支撑装置主体、前轮、后轮、前静态铰接轴、后静态铰接轴、前动态铰接轴、后动态铰接轴、同步连接板和调向油缸；调向重型支撑轮装置成组安装在全断面硬岩掘进机后配套拖车上，通过成组同步控制前轮和后轮，后配套拖车在圆形隧道内调节方向，保持后配套拖车平衡稳定。可调向重型拖车结构在圆形巷道内行走时，如果出现偏向或偏重倾斜时，通过调节重型调向支撑轮装置的调向油缸，实现支撑轮向左或向右摆动，从而实现整个拖车的左右调向和平衡调节。

主权项

1.一种全断面硬岩掘进机后配套拖车的调向重型支撑轮装置，其特征在于：包括支撑装置主体、前轮、后轮、前静态铰接轴、后静态铰接轴、前动态铰接轴、后动态铰接轴、同步连接板和调向油缸；所述前轮经前轮轴转动支撑在所述支撑装置主体的前侧；所述后轮经后轮轴转动支撑在所述支撑装置主体的后侧；所述前轮轴的一端经前静态铰接轴铰接在所述支撑装置主体的一侧上，所述前轮轴的另一端经前动态铰接轴铰接在所述支撑装置主体的另一侧上；所述后轮轴的一端经后静态铰接轴铰接在所述支撑装置主体的一侧上，所述后轮轴的另一端经后动态铰接轴铰接在所述支撑装置主体的另一侧上；所述前动态铰接轴和所述后动态铰接轴位于所述支撑装置主体的同侧，且所述前动态铰接轴与所述后动态铰接轴之间经同步连接板连接；所述调向油缸包括油缸前轴、油缸后轴和油缸缸体，所述油缸前轴和所述油缸后轴分别相对固定在所述同步连接板上，所述油缸前轴的作用端作用于所述同步连接板，并驱动所述同步连接板向油缸前轴缩回或伸出方向移动；所述同步连接板通过前动态铰接轴和后动态铰接轴带动所述前轮轴和所述后轮轴分别绕所述前静态铰接轴和所述后静态铰接轴作逆时针或顺时针方向旋转；从而实现所述前轮和所述后轮同步向右或同步向左调向。