[实用新型]一种铁路巡护机器人

摘要

本实用新型涉及铁路维修机器人技术领域，具体涉及一种铁路巡护机器人，本装置包括探伤车体、连接车体、巡护车体。巡护车内设置有蓄电池、GPS导航仪、PLC控制器；巡护车体通过连接车体连接有探伤车体，探伤车体包括车身、车翼；所述车翼对称设置在车身左右两侧，车翼前端通过导杆和转动轴滚动连接有从动轮，车翼顶面设置有耦合剂存储箱，车翼侧面设置有超声波探头、喷头；巡护车体内部设置有第一电动机，巡护车体底部后端设置有两个驱动轮，巡护车体底部前端设置有两个从动轮；巡护车体顶面中部设置有全景摄影机，巡护车体尾端设置有打磨机械臂与打磨叶轮，本实用新型功能全面，自动化高。

主权项

1.一种铁路巡护机器人，包括探伤车体、连接车体、巡护车体；所述巡护车内设置有GPS导航仪、蓄电池、PLC控制器，所述巡护车体通过连接车体连接有探伤车体，所述探伤车体包括车身、车翼；所述车翼对称设置在车身左右两侧，车翼前端通过导杆和转动轴滚动连接有从动轮，所述车翼顶面设置有耦合剂存储箱，所述车翼侧面有超声波探头、喷头，喷头设置在超声波探头前侧，所述耦合剂存储箱通过导管与喷头连接；所述巡护车体内部设置有第一电动机，巡护车体底部后端设置有两个驱动轮，巡护车体底部前端设置有两个从动轮，第一电动机连接驱动马达，驱动马达带动驱动轮；所述巡护车体顶面中部设置有全景摄影机，所述巡护车体尾端设置有打磨机械臂；所述打磨机械臂包括基座、水平转架及转动臂，基座设在巡护车体上，基座上端设置有第二电动机，第二电动机连接水平转架，水平转架上方设置有第三电动机，第三电动机连接转动臂；所述转动臂前端设置有第四电动机，第四电动机连接有打磨叶轮。