[实用新型]一种运用于智能扫地机器人上的传感器装置有效
| 申请号： | 201821060822.9 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208654641U | 公开（公告）日： | 2019-03-26 |
| 发明（设计）人： | 牛宏生;萧英喆 | 申请（专利权）人： | 山西拓普牛物联网科技股份有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京志霖恒远知识产权代理事务所(普通合伙) 11435 | 代理人： | 申绍中 |
| 地址： | 030006 山西省太原市综改示范区太原*** | 国省代码： | 山西;14 |
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| 摘要： | 本实用新型属于传感器及自动化控制技术领域，具体涉及一种运用于智能扫地机器人上的传感器装置及控制方法。该装置包括舵机、MCU主控模块以及与MCU主控模块连接的超声波传感器和激光传感器，所述超声波传感器和激光传感器均设置在舵机上，通过舵机实现超声波传感器和激光传感器的转动。利用舵机的周期性摆动控制各种测距传感器探测洗地机周围一定角度内的障碍物。舵机与传感器连接处加装减震装置以达到减震效果，从而消除了舵机振动对传感器的影响。经过实际验证证明，可以用三组超声波和激光传感器代替十六组超声波和激光传感器，并且检测范围更广。 | ||
| 搜索关键词： | 激光传感器 舵机 超声波传感器 传感器装置 扫地机器人 超声波 传感器 自动化控制技术 本实用新型 测距传感器 传感器连接 周期性摆动 减震效果 减震装置 智能 洗地机 障碍物 加装 转动 探测 验证 检测 | ||
【主权项】：
1.一种运用于智能扫地机器人上的传感器装置，其特征在于：包括舵机（1）、MCU主控模块以及与MCU主控模块连接的超声波传感器和激光传感器，所述超声波传感器和激光传感器均设置在舵机（1）上，通过舵机（1）实现超声波传感器和激光传感器的转动。
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