[实用新型]水下电机与水下机器人有效
| 申请号： | 201821060837.5 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208299563U | 公开（公告）日： | 2018-12-28 |
| 发明（设计）人： | 金莉萍;车利超;付斌 | 申请（专利权）人： | 上海查派机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K1/27 | 分类号： | H02K1/27;H02K1/12;H02K7/08;H02K5/132 |
| 代理公司： | 上海段和段律师事务所 31334 | 代理人： | 李佳俊;郭国中 |
| 地址： | 201306 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种水下电机，包含定子组件与转子组件；所述转子组件包含转轴、转子磁体、第一端盖以及外壳，第一端盖与外壳紧固连接或一体成型，所述转子磁体安装在外壳的内壁面上；转轴周向固定在第一端盖上；所述定子组件包含励磁绕组、内支撑以及第二端盖，内支撑与第二端盖一体成型或紧固连接，所述励磁绕组安装在内支撑的外周面上；定子组件与转子组件通过一个或多个滑动轴承连接。本实用新型还提供了一种包含上述水下电机的水下机器人。本实用新型在水中运行时，无需为整机配置密封罩结构，因此重量得到大大降低，同时由于电机内外无压差，可以使用于深水环境；电机直接与水接触，进而能够实现高效水冷。 | ||
| 搜索关键词： | 定子组件 水下电机 转子组件 第一端 本实用新型 紧固连接 励磁绕组 一体成型 转子磁体 内支撑 端盖 转轴 电机 水下机器人 滑动轴承 深水环境 水下机器 周向固定 密封罩 水接触 运行时 内壁 水冷 水中 外周 无压 整机 配置 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种水下电机(100)，其特征在于，包含定子组件(120)与转子组件(110)；所述转子组件(110)包含转轴(111)、转子磁体(112)、第一端盖(113)以及外壳(114)，第一端盖(113)与外壳(114)紧固连接或一体成型，所述转子磁体(112)安装在外壳(114)的内壁面上；转轴(111)周向固定在第一端盖(113)上；所述定子组件(120)包含励磁绕组(121)、内支撑(122)以及第二端盖(123)，内支撑(122)与第二端盖(123)一体成型或紧固连接，所述励磁绕组(121)安装在内支撑(122)的外周面上；第一端盖(113)、第二端盖(123)以及外壳(114)围成的空间形成容物空间，所述转子磁体(112)与励磁绕组(121)均位于容物空间中；定子组件(120)与转子组件(110)通过一个或多个滑动轴承(130)连接。
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