[实用新型]一种遥控灭火机器人

摘要

一种遥控灭火机器人，涉及一种机器人，所述机器人由机械运动部分和遥控部分两部分组成，包括麦克纳姆轮、支底盘轴承、弹性挡圈、车轮座、下机架板、方钢、上机架板、喷射头支撑板、轴承、连接轴、内六角螺钉、喷射头、喷射头连接上板、喷射头连接上板、电机座、主动轴、紧定螺钉、仰俯无刷减速电机、无刷减速电机、联轴器、车轮座、轮连接轴；遥控部分由遥控器、单片机、显示屏构成；机械部分包括麦克纳姆轮、车轮座、联轴器。本实用新型通过控制四个麦克纳姆轮的不同转向和转速实现了机器人的全方位运动，通过灭火器喷射头与车体多角度的变化，避免了现有的人力灭火所造成的危险，提高了工作的安全系数。

主权项

1.一种遥控灭火机器人，其特征在于，所述机器人由机械运动部分和遥控部分两部分组成，包括麦克纳姆轮、支底盘轴承、弹性挡圈、车轮座、下机架板、方钢、上机架板、喷射头支撑板、轴承、连接轴、内六角螺钉、喷射头、喷射头连接上板、喷射头连接上板、电机座、主动轴、紧定螺钉、仰俯无刷减速电机、无刷减速电机、联轴器、车轮座、轮连接轴；遥控部分由遥控器、单片机、显示屏构成；机械部分包括麦克纳姆轮、车轮座、联轴器、无刷减速电机、机架板、喷射头支撑板、喷射头、电机座；无刷减速电机通过联轴器与麦克纳姆轮相连，麦克纳姆轮座连在机架下方；四个轮分别设于机架四个角；机架上方设两个支撑板，支撑板间连着喷射头；喷射头由仰俯无刷减速电机与联轴器相连。