[实用新型]一种指尖触觉性能测试实验装置有效

专利信息
申请号: 201821062336.0 申请日: 2018-07-05
公开(公告)号: CN208476518U 公开(公告)日: 2019-02-05
发明(设计)人: 陶文韬;杨文珍;吴新丽;张明敏;潘志庚 申请(专利权)人: 浙江理工大学;杭州交互感知科技有限公司
主分类号: G01M13/00 分类号: G01M13/00;G01B5/20
代理公司: 杭州求是专利事务所有限公司 33200 代理人: 林超
地址: 310018 浙江省杭*** 国省代码: 浙江;33
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摘要: 实用新型公开了一种指尖触觉性能测试实验装置。触摸组件装在机架顶部中间的通槽中,触摸组件下方设有测试件。测试件固定在前后移动模块上,前后移动模块安装在左右移动模块上,左右移动模块安装在竖直移动模块上,竖直移动模块、左右移动模块和前后移动模块构成三自由运动平台,实现精细运动;触摸组件上的众多触点圆柱杆与测试件上表面相接触,随着测试件的三维运动,以点阵形状呈现出测试件上表面的外形轮廓。指尖通过触觉感知触点刺激(触点高度、点阵密度和触点高度落差)来辨识点阵形状。本实用新型能够满足手指主动触摸和手指被动感受这两种交互模式,提供精细的触点刺激,可以用于指尖触觉性能的测试实验。
搜索关键词: 测试件 触点 触摸组件 前后移动 指尖触觉 左右移动 本实用新型 点阵形状 模块安装 实验装置 竖直移动 性能测试 上表面 点阵 测试实验 触觉感知 高度落差 机架顶部 交互模式 精细运动 三维运动 外形轮廓 自由运动 刺激 指尖 圆柱杆 辨识 通槽 触摸 精细
【主权项】:
1.一种指尖触觉性能测试实验装置,其特征在于:包括机架(1)、竖直移动模块(2)、左右移动模块(3)、前后移动模块(4)、触摸组件(5)和测试件(6);触摸组件(5)安装在机架(1)上,触摸组件(5)下方设有测试件(6),测试件(6)固定在前后移动模块(4)上,前后移动模块(4)安装在左右移动模块(3)上,左右移动模块(3)安装在竖直移动模块(2)上,竖直移动模块(2)、左右移动模块(3)和前后移动模块(4)构成三自由运动平台,测试件(6)在三自由运动平台带动下实现上下、左右和前后的精细运动。
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