[实用新型]一种指尖触觉性能测试实验装置有效
申请号: | 201821062336.0 | 申请日: | 2018-07-05 |
公开(公告)号: | CN208476518U | 公开(公告)日: | 2019-02-05 |
发明(设计)人: | 陶文韬;杨文珍;吴新丽;张明敏;潘志庚 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学;杭州交互感知科技有限公司 |
主分类号: | G01M13/00 | 分类号: | G01M13/00;G01B5/20 |
代理公司: | 杭州求是专利事务所有限公司 33200 | 代理人: | 林超 |
地址: | 310018 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种指尖触觉性能测试实验装置。触摸组件装在机架顶部中间的通槽中,触摸组件下方设有测试件。测试件固定在前后移动模块上,前后移动模块安装在左右移动模块上,左右移动模块安装在竖直移动模块上,竖直移动模块、左右移动模块和前后移动模块构成三自由运动平台,实现精细运动;触摸组件上的众多触点圆柱杆与测试件上表面相接触,随着测试件的三维运动,以点阵形状呈现出测试件上表面的外形轮廓。指尖通过触觉感知触点刺激(触点高度、点阵密度和触点高度落差)来辨识点阵形状。本实用新型能够满足手指主动触摸和手指被动感受这两种交互模式,提供精细的触点刺激,可以用于指尖触觉性能的测试实验。 | ||
搜索关键词: | 测试件 触点 触摸组件 前后移动 指尖触觉 左右移动 本实用新型 点阵形状 模块安装 实验装置 竖直移动 性能测试 上表面 点阵 测试实验 触觉感知 高度落差 机架顶部 交互模式 精细运动 三维运动 外形轮廓 自由运动 刺激 指尖 圆柱杆 辨识 通槽 触摸 精细 | ||
【主权项】:
1.一种指尖触觉性能测试实验装置,其特征在于:包括机架(1)、竖直移动模块(2)、左右移动模块(3)、前后移动模块(4)、触摸组件(5)和测试件(6);触摸组件(5)安装在机架(1)上,触摸组件(5)下方设有测试件(6),测试件(6)固定在前后移动模块(4)上,前后移动模块(4)安装在左右移动模块(3)上,左右移动模块(3)安装在竖直移动模块(2)上,竖直移动模块(2)、左右移动模块(3)和前后移动模块(4)构成三自由运动平台,测试件(6)在三自由运动平台带动下实现上下、左右和前后的精细运动。
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