[实用新型]一种4通道伺服电机驱动电路有效
申请号: | 201821064367.X | 申请日: | 2018-07-06 |
公开(公告)号: | CN208539810U | 公开(公告)日: | 2019-02-22 |
发明(设计)人: | 曹雄伟;郑友胜;倪琳轩;谢训鹏;陈林杰 | 申请(专利权)人: | 江西洪都航空工业集团有限责任公司 |
主分类号: | H02P5/68 | 分类号: | H02P5/68 |
代理公司: | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人: | 施秀瑾 |
地址: | 330000 江西省*** | 国省代码: | 江西;36 |
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摘要: | 本实用新型涉及一种4通道伺服电机驱动电路,尤其是一种带有电压保护和电流保护功能的低成本4通道直流有刷电机驱动电路。它包括通讯电路模块、控制电路模块、驱动电路模块和电源电路模块;所述通讯电路模块与控制电路模块通过RS232信号连接;控制电路模块与驱动电路模块通过PWM和开关量信号连接;电源电路模块对通讯电路模块的供电电压为3.3V电源电压Ⅰ;电源电路模块对控制电路模块的供电电压为3.3V电源电压Ⅱ;电源电路模块对驱动电路模块的供电电压为12V电源电压。该电路可以同时对4通道直流有刷电机进行单速度环伺服控制,同时具备过压保护、欠压保护、过流保护和电池电量显示功能,且成本较低。 | ||
搜索关键词: | 电源电路模块 控制电路模块 驱动电路模块 通讯电路模块 电源电压 供电电压 伺服电机驱动 直流有刷电机 电路 电池电量显示 电流保护功能 本实用新型 开关量信号 电压保护 过流保护 过压保护 欠压保护 驱动电路 伺服控制 低成本 速度环 | ||
【主权项】:
1.一种4通道伺服电机驱动电路,其特征在于:它包括通讯电路模块(1)、控制电路模块(2)、驱动电路模块(3)和电源电路模块(4);所述通讯电路模块(1)与控制电路模块(2)通过RS232信号(5)连接;制电路模块(2)与驱动电路模块(3)通过PWM和开关量信号(6)连接;电源电路模块(4)对通讯电路模块(1)的供电电压为3.3V电源电压Ⅰ(7);电源电路模块(4)对控制电路模块(2)的供电电压为3.3V电源电压Ⅱ(8);电源电路模块(4)对驱动电路模块(3)的供电电压为12V电源电压(9)。
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