[实用新型]一种掘进机钢拱架安装系统有效
| 申请号： | 201821066645.5 | 申请日： | 2018-07-05 |
| 公开（公告）号： | CN208364126U | 公开（公告）日： | 2019-01-11 |
| 发明（设计）人： | 程永亮;罗建利;徐震;龙斌;韩佳霖;蒋海华;袁泽;伍容;易达云;王堃;祝爽 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21D9/11 | 分类号： | E21D9/11;E21D11/18 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 410100 湖南省长*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种掘进机钢拱架安装系统，包括：用于接收钢拱架并将钢拱架输送至预设转移位置的运输装置；用于使若干个钢拱架首尾相接以形成C形环的拼接装置；用于从运输装置上抓取钢拱架并将钢拱架放置在拼接装置上的抓取装置；用于抓取C形环并将其输送至撑紧位置且使其撑紧的撑紧装置；用于将撑紧后的C形环的开口处封闭的收尾封环机构；与运输装置、拼接装置、抓取装置、撑紧装置以及收尾封环机构均相连的控制装置。该掘进机钢拱架安装系统通过控制装置实现钢拱架的自动运输、自动抓取、自动拼接、移动撑紧及封口成闭环等支护工作，机械化程度高，避免人工搬运和安装钢拱架，降低劳动强度，提高效率，且避免人工安装误差。 | ||
| 搜索关键词： | 钢拱架 撑紧 安装系统 拼接装置 运输装置 掘进机 抓取 撑紧装置 控制装置 抓取装置 封环 收尾 本实用新型 闭环 封口 安装误差 人工搬运 首尾相接 转移位置 自动拼接 自动运输 自动抓取 支护 开口处 预设 机械化 封闭 移动 | ||
【主权项】：
1.一种掘进机钢拱架安装系统，其特征在于，包括：用于接收钢拱架(7)并将所述钢拱架(7)输送至预设转移位置的运输装置；用于使若干个所述钢拱架(7)首尾相接以形成C形环的拼接装置；用于从所述运输装置上抓取所述钢拱架(7)并将所述钢拱架(7)放置在所述拼接装置上的抓取装置；用于抓取所述C形环并将其输送至撑紧位置且使其撑紧的撑紧装置；用于将撑紧后的所述C形环的开口处封闭的收尾封环机构(5)；与所述运输装置、所述拼接装置、所述抓取装置、所述撑紧装置以及所述收尾封环机构(5)均相连的控制装置。
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