[实用新型]一种全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置

摘要

一种全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，包括安装在全液压岩心钻机桅杆体上的钻杆装卸机构和向钻杆装卸机构输送钻杆的钻杆转移机构。本实用新型结构简单、成本低、操作方便灵活、安全可靠，优化全液压岩心钻机结构，在钻机正常钻进过程和起下大钻过程通过增加自动上下钻杆装置，可解除劳动力和劳动强度，从传统的人工配合卷扬机的重复烦劳操作，简化为通过控制操纵手柄或自动按钮即可达到自动上下钻杆的功能，大大提高了工作效率和大大降低了工人劳动强度和劳动力。

主权项

1.一种全液压岩心钻机钻杆自动装卸装置，其特征在于：包括安装在全液压岩心钻机桅杆体上的钻杆装卸机构和向钻杆装卸机构输送钻杆的钻杆转移机构；钻杆转移机构包括放置在底面上的底座，在底座上设有存放钻杆的钻杆支架和转移钻杆支架上钻杆的顶杆油缸，顶杆油缸的活塞杆端部设有与钻杆内孔配合的限制套轴，顶杆油缸的缸体中部设有与底座固定相接的顶杆油缸支撑架，顶杆油缸的缸体通过横向设置的顶杆铰接轴与顶杆油缸支撑架铰接，在顶杆油缸缸体的尾端与底座之间设有立杆油缸；所述钻杆装卸机构包括抓取钻杆用的机械手，机械手设有与全液压岩心钻机桅杆体固定相接的固定架，在固定架上通过转动臂铰接轴铰接有转动臂，转动臂铰接轴与全液压岩心钻机桅杆体长度方向平行设置，在转动臂与固定架之间铰接有转动油缸，在转动臂的外端设有夹持钻杆用的夹钳。