[实用新型]新型夹爪装置

摘要

本实用新型属于自动化设备技术领域，尤其涉及一种新型夹爪装置，包括：驱动机构、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、第四夹持臂，所述第三夹持臂与所述第四夹持臂分别具有贯穿上下的第一通槽、第二通槽，所述第一夹持臂与所述第三夹持臂之间设有第一弹性件，所述第二夹持臂与所述第四夹持臂之间设有第二弹性件，所述第一夹持臂、所述第二夹持臂、所述第三夹持臂、所述第四夹持臂在所述驱动机构的驱动下配合实现夹紧与张开，本实用新型具有良好的兼容性，可以夹持多种尺寸或形状的物品，结构设计合理，且制造成本低廉，使用时无需针对不同的物品频繁更换大小合适的夹爪，适用范围广，操作便利，省时省力，工作效率高，具有广阔的应用前景。

主权项

1.一种新型夹爪装置，其特征在于，包括：驱动机构、第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、第四夹持臂，所述第一夹持臂、第二夹持臂、第三夹持臂、第四夹持臂分别具有第一夹持端面、第二夹持端面、第三夹持端面、第四夹持端面，所述第一夹持端面与所述第二夹持端面相向设置，所述第三夹持端面与所述第四夹持端面相向设置，所述第三夹持臂与所述第四夹持臂分别具有贯穿上下的第一通槽、第二通槽，所述第一夹持臂与所述第三夹持臂之间设有第一弹性件，所述第二夹持臂与所述第四夹持臂之间设有第二弹性件，所述第一弹性件与所述第二弹性件分别贯穿于所述第一通槽与所述第二通槽，所述第一夹持臂、所述第二夹持臂、所述第三夹持臂、所述第四夹持臂均连接所述驱动机构，并在所述驱动机构的驱动下配合实现夹紧与张开。