[实用新型]一种高自由度排爆机器人有效
| 申请号： | 201821069252.X | 申请日： | 2018-07-06 |
| 公开（公告）号： | CN208614771U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 王琳;钱钟锋;全锋 | 申请（专利权）人： | 深拓科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J9/00;B25J9/16;B25J11/00;B25J13/02 |
| 代理公司： | 深圳青年人专利商标代理有限公司 44350 | 代理人： | 傅俏梅 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市罗湖区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型适用于特种机器人技术领域，公开了一种高自由度排爆机器人。排爆机器人包括移动底盘和至少两个多自由度机械臂，所述多自由度机械臂具有至少5个自由度，所述多自由度机械臂连接于所述移动底盘，每个所述多自由度机械臂的前端均连接有末端执行器和末端视觉传感器，所述移动底盘连接有全局视觉传感器。本实用新型所提供的一种高自由度排爆机器人，其每个多自由度机械臂可单独操控，独立执行任务，也可以两两之间或者多个多自由度机械臂共同配合，实现对复杂物体的拆解、搬运、拿取、开启等复杂操作，近似人类双手、甚至多人之间的配合进行有针对性的精细操作，适用范围广。 | ||
| 搜索关键词： | 多自由度机械臂 排爆机器人 高自由度 移动底盘 视觉传感器 本实用新型 末端执行器 特种机器人 单独操控 独立执行 复杂操作 复杂物体 拆解 拿取 排爆 搬运 近似 配合 精细 双手 全局 | ||
【主权项】：
1.一种高自由度排爆机器人，其特征在于，包括移动底盘和至少两个多自由度机械臂，所述多自由度机械臂具有至少5个自由度，所述多自由度机械臂连接于所述移动底盘，每个所述多自由度机械臂的前端均连接有末端执行器和末端视觉传感器，所述移动底盘连接有全局视觉传感器。
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